[发明专利]一种UO2生坯自动下料码垛装置

权利要求书

1.一种UO₂生坯自动下料码垛装置，其特征在于：包括生坯输送装置(1)、生坯装盘装置(2)、芯块机器人(3)、波纹板缓存上料机(4)、钼舟板缓存上料机(5)、舟单元下料机(6)、舟单元机器人(7)和料架定位机构(8)；其中，所述的生坯输送装置(1)，采用伺服电机(203)作为传动装置，连接上下两根传送皮带(201)同步运行，与压机出口相连接，生坯通过压机出口时，通过生坯拨轮(205)拨动生坯使其自由落体到传送皮带(201)上，传输至下一部分；所述的生坯装盘装置(2)，其作用为将传输轨道的生坯通过主推气缸(301)推到波纹板上；所述的芯块机器人(3)，其作用是将装满生坯的波纹板放于钼舟板上并码垛为烧结岗位所需要的类型，将空波纹板由波纹板上料位放到装盘机，以及将带料波纹板码垛到下料位；所述的波纹板缓存上料机(4)，用于存放波纹板工装，供装盘机使用；所述的钼舟板缓存上料机(5)，用于存放钼舟板工装，供舟单元下料机(6)使用；所述的舟单元下料机(6)，用于存放正在码垛的物料及码垛好的物料；所述的舟单元机器人(7)，用于将料架的钼舟板及波纹板工装移动到钼舟板缓存上料位(601)及波纹板缓存上料位(501)，并将码垛好的带料舟板移到料架上；所述的料架定位机构(8)，用于固定料架的位置。

2.如权利要求1所述的一种UO₂生坯自动下料码垛装置，其特征在于：所述的生坯输送装置(1)，包括传送皮带(201)、传送装置支架(202)、伺服电机(203)、光电开关(204)、生坯拨轮(205)；伺服电机(203)安装在皮带(201)的末端，直接与下端皮带轮相连接，通过齿轮传动上下皮带同步运行；上下皮带安装在传送装置支架(202)上，作用是传送生坯，通过调整两根皮带的间距，保证不同类型的生坯传输顺利；生坯拨轮(205)安装在压机出口处，其作用是防止生坯在出口处发生卡料现象，保证生坯顺利落入传送皮带(201)的轨道；光电开关(204)安装在传输轨道左侧，其作用是监测生坯的数量是否满足一行的条件。

3.如权利要求1所述的一种UO₂生坯自动下料码垛装置，其特征在于：所述的生坯装盘装置(2)，包括主推气缸(301)、夹爪气缸(302)、辅推气缸(303)、挡料气缸(304)和装盘机(305)；主推气缸(301)安装在传输轨道上方，其作用是将生坯推送到波纹板上；夹爪气缸(302)安装在主推气缸(301)上，其作用是夹紧一行生坯的最后一块；辅推气缸(303)及挡料气缸(304)安装于传输轨道末端，其中挡料气缸(304)作用为隔开传输轨道与装盘机的波纹板，辅推气缸(303)作用为将生坯推到波纹板中间位置；装盘机(305)由伺服电机驱动，分为A、B两部分，放置A波纹板及B波纹板，其作用是通过推料气缸将生坯装满波纹板。

4.如权利要求1所述的一种UO₂生坯自动下料码垛装置，其特征在于：所述的芯块机器人(3)，置于装盘机上方，包括X轴(401)、Y轴(402)、Z轴(403)、夹爪缸(404)、吸盘(405)；其中X、Y、Z三轴，均由伺服电机驱动，机器人Z轴(403)下方安装有夹爪缸(404)和吸盘(405)，用于夹取空波纹板及带料波纹板。

5.如权利要求1所述的一种UO₂生坯自动下料码垛装置，其特征在于：所述的波纹板缓存上料机(4)，包括波纹板缓存上料位(501)、波纹板上料位(502)、波纹板推料气缸(503)、台秤机构(504)；其中波纹板缓存上料位(501)用于存放将要使用的波纹板；波纹板上料位(502)用于存放正在使用的波纹板；台秤机构(504)用于称重码垛一舟物料所用的波纹板的重量；波纹板推料气缸(503)用于将波纹板缓存上料位的波纹板推到波纹板上料位。

6.如权利要求1所述的一种UO₂生坯自动下料码垛装置，其特征在于：所述的钼舟板缓存上料机(5)，包括钼舟板缓存上料位(601)、钼舟板上料位(602)和钼舟板推料气缸(603)；其中钼舟板缓存上料位(601)用于存放将要使用的钼舟板；钼舟板上料位(602)用于存放正在使用的钼舟板；钼舟板推料气缸(603)用于将缓存上料位的钼舟板推到上料位。