[发明专利]一种祭奠室绕轨道运转的立体祭奠装置

说明书

本发明公开了一种祭奠室绕轨道运转的立体祭奠装置，包括装置本体，所述装置本体包括立体存放区、祭奠区和自动操作装置，所述自动操作装置包括控制装置、驱动装置和执行装置，所述祭奠区连接控制装置，所述控制装置连接驱动装置，所述驱动装置连接执行装置，所述执行装置连接立体存放区，所述立体存放区设置存放格，所述存放格能够放置骨灰盒，所述控制装置能够通过驱动装置和执行装置使存放格里面的骨灰盒移动到祭奠区和/或使祭奠区里面的骨灰盒移动到存放格。该发明能够集中放置和管理骨灰盒，并能够使所有祭拜者分批祭拜，互相之间不受影响，并能够重复循环使用，减少土地使用面积，节能环保。

技术领域

本发明涉及一种祭奠领域，尤其涉及一种祭奠室绕轨道运转的立体祭奠装置。

背景技术

随着社会的发展，人口越来越多，在一些发展城市中由于墓地的紧缺，导致墓地的价格上涨，甚至出现有钱也难以买到墓地。由于现在的墓地占地比较的大，比较浪费土地资源，也难以管理，导致清明佳节时比较混乱，已经严重影响我国的用地政策和环境保护，通过在陵园建立骨灰盒集中 放置区和祭拜区是殡葬改革的一个方向，有利于节约土地和环境保护，另外目前的山地公共墓地和平原公共墓地在祭奠旺季，人流和车流量超大，严重影响交通，祭奠过程安全隐患众多，且也影响祭奠效率和祭奠心情。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种祭奠室绕轨道运转的立体祭奠装置。该发明能够集中放置和管理骨灰盒，能够使所有祭拜者分批祭拜，互相之间不受影响，并能够重复循环使用，减少土地使用面积，节能环保。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：一种祭奠室绕轨道运转的立体祭奠装置，包括装置本体，所述装置本体包括立体存放区、祭奠区和自动操作装置，所述自动操作装置包括控制装置、驱动装置和执行装置，所述祭奠区连接控制装置，所述控制装置连接驱动装置，所述驱动装置连接执行装置，所述执行装置连接立体存放区，所述立体存放区设置存放格，所述存放格能够放置骨灰盒，所述控制装置能够通过驱动装置和执行装置使存放格里面的骨灰盒移动到祭奠区和/或使祭奠区里面的骨灰盒移动到存放格。

进一步的,所述立体存放区设置有行走装置和铭牌编号，所述行走装置连接执行装置，所述铭牌编号与存放格连接；所述存放格设置有多排和/或多层存放格。

进一步的,所述行走装置包括导轨、滑动支架和行走电机，所述立体存放区连接导轨，所述导轨与行走电机和滑动支架连接，所述滑动支架连接执行装置。

进一步的,所述执行装置包括执行支架、执行手臂和执行手部，所述滑动支架连接执行支架，所述执行支架连接执行手臂，所述执行手臂连接执行手部。

进一步的,所述驱动装置包括液压驱动、气压驱动、电气驱动和/或机械驱动，所述驱动装置与执行支架、执行手臂和执行手部连接，所述驱动装置能够控制执行支架、执行手臂和执行手部完成各种转动、摆动、移动和/或复合运动来实现规定的动作。

进一步的,所述控制装置包括主控电路板、显示器和输入装置，所述驱动装置连接主控电路板，所述主控电路板与显示器、输入装置和电源连接；所述输入装置包括键盘输入和/或手写输入。

进一步的,所述主控电路板设置有智能控制系统，所述智能控制系统设置有铭牌编号位置程序，所述主控电路板接受到输入装置输入铭牌编号指令时，所述智能控制系统能够通过铭牌位置程序控制行走装置，由行走电机带动执行装置移动到铭牌编号所在的区域，再由驱动装置控制执行装置使执行手部移动到铭牌编号所对应的存放格位置，由执行手部拿起存放格里面的骨灰盒，通过行走装置移动到铭牌编号发出指令的祭奠区。

进一步的,所述祭奠区设置有候奠室和祭奠室，所述控制装置连接祭奠室，所述祭奠室连接候奠室。

进一步的,所述候奠室设置有候奠椅、取号机和排号器，所述取号机连接排号器，所述排号器连接祭奠室。