[发明专利]一种循环祭奠的立体祭奠装置

权利要求书

1.一种循环祭奠的立体祭奠装置，包括装置本体（1），所述装置本体（1）包括立体存放区（2）和祭奠区（3），其特征在于：所述祭奠区（3）设置有候奠室（4）和祭奠室（5），所述祭奠室（5）设置有自动操作装置，所述自动操作装置包括控制装置（6）、行走装置（7）和执行装置（8），所述控制装置（6）连接行走装置（7），所述行走装置（7）连接执行装置（8），所述执行装置（8）连接立体存放区（2），所述立体存放区（2）设置有存放格（9），所述存放格（9）能够放置骨灰盒（10），所述控制装置（6）能够通过行走装置（7）和执行装置（8）使存放格（9）里面的骨灰盒（10）移动到祭奠室（4）和/或使祭奠室（4）里面的骨灰盒（10）移动到存放格（9）。

2.根据权利要求1所述的一种循环祭奠的立体祭奠装置，其特征在于：所述立体存放区（2）设置有铭牌编号，所述铭牌编号与存放格（9）连接；所述存放格（9）设置有多排和/或多层存放格。

3.根据权利要求1所述的一种循环祭奠的立体祭奠装置，其特征在于：所述行走装置（7）包括导轨（11）、行走支架（12）和驱动电机，所述驱动电机连接行走支架（12），所述行走支架（12）连接导轨（11），所述导轨（11）连接立体存放区（2）。

4.根据权利要求1所述的一种循环祭奠的立体祭奠装置，其特征在于：所述执行装置（8）包括执行支架（13）、执行手臂（14）、执行手部（15）和驱动装置，所述驱动装置与执行手部（15）、执行手臂（14）和执行支架（13）连接，所述执行支架（13）与行走支架（12）连接。

5.根据权利要求4所述的一种循环祭奠的立体祭奠装置，其特征在于：所述驱动装置包括液压驱动、气压驱动、电气驱动和/或机械驱动，所述驱动装置与执行支架（13）、执行手臂（14）和执行手部（15）连接，所述驱动装置能够控制执行支架（13）、执行手臂（14）和执行手部（15）完成各种转动、摆动、移动和/或复合运动来实现规定的动作。

6.根据权利要求1所述的一种循环祭奠的立体祭奠装置，其特征在于：所述控制装置（6）包括主控电路板、显示器（16）和输入装置（17），所述驱动装置连接主控电路板，所述主控电路板与显示器（16）、输入装置（17）和电源连接；所述输入装置（17）包括键盘输入和/或手写输入。

7.根据权利要求6所述的一种循环祭奠的立体祭奠装置，其特征在于：所述主控电路板设置有智能控制系统，所述智能控制系统设置有铭牌编号位置程序，所述主控电路板接受到输入装置（17）输入铭牌编号指令时，所述智能控制系统能够通过铭牌位置程序控制行走装置（7），由行走电机带动执行装置（8）移动到铭牌编号位置所在的区域，再由驱动装置控制执行支架（13）、执行手臂（14）使执行手部（15）移动到铭牌编号所对应的存放格（9）位置，由执行手部（15）拿起存放格（9）里面的骨灰盒（10），通过行走装置（7）移动到铭牌编号发出指令的祭奠室（5）。

8.根据权利要求1所述的一种循环祭奠的立体祭奠装置，其特征在于：所述候奠室（4）设置有取号机（18）和排号器（19），所述取号机（18）连接排号器（19），所述排号器（19）连接祭奠室（5）。

9.根据权利要求1所述的一种循环祭奠的立体祭奠装置，其特征在于：所述取号机（18）包括控制电路板、显示屏和键盘，所述排号器（19）连接控制电路板，所述控制电路板与显示屏、键盘和电源。

10.根据权利要求1所述的一种循环祭奠的立体祭奠装置，其特征在于：所述控制电路板设置有感应器和控制系统，所述祭奠室（5）连接感应器，所述感应器能够感应祭奠室（5）里面的闲置，并传送给控制系统；所述控制系统设置有铭牌编号信息库和管理程序，所述键盘输入铭牌编号指令时，所述控制电路板能够把铭牌编号所对应信息库里面的内容显示在显示屏，所述键盘输入取号时，所述控制电路板能够根据取号的先后安排闲置的祭奠室（5），并能够在排号器（19）显示取号的号码和祭奠室（5）的编号。