[发明专利]发射筒

说明书

本发明公开了一种发射筒，包括筒体、底盖、活塞和拉绳；底盖安装在筒体的尾端并封闭尾端端口；活塞安装在筒体内，活塞与筒体保持动密封，活塞、筒体和底盖之间形成封闭的动力发射仓；动力发射仓用于安装火工品；拉绳的一端连接活塞、另一端连接底盖，拉绳的总长度略大于发射筒的长度；本发明的发射筒用于发射折叠翼无人机，经过折叠的无人机从筒体的前端塞入筒体内，当火工品被点燃后，动力发射仓内产生高压气体推动活塞及无人机在筒体内加速运动；当活塞及无人机离开筒体后，活塞受到拉绳的限制，无人机与活塞在筒体前端端口附近立即脱离，避免活塞影响无人机的机翼的正常展开以及动力装置的正常启动，提高无人机发射的稳定性。

技术领域

本发明涉及无人机发射设备领域，尤其涉及一种用于无人机发射的发射筒。

背景技术

无人机是指无人驾驶的不载人飞机，一般由机载的程序或者地面遥控设施控制飞机。体积小以及不惧危险的特点使得无人机在军用和民用领域都有着非常广泛的用途，例如航拍、植保、灾难救援、探险和反恐等领域。不同的应用领域具有不同的工作环境，为了适应复杂的工作环境，现有技术的无人机开发出了多种多样的发射方式，例如跑道式发射、火箭助推式发射、轨道弹射式发射、母机空中发射和筒式发射等。其中，筒式发射主要应用于折叠翼无人机，发射筒将折叠后的无人机存储在筒体内部，在发射前点燃发射筒内的火工品或者利用压缩气源助推无人机，使无人机获得合适的初速并最终起飞。

现有技术无人机发射筒的内部设置有用于助推无人机的活塞或者类似活塞的推进器，这种活塞或者推进器随着无人机离开发射筒之后需要经过一定时间的延迟才能与无人机脱离，容易影响无人机正常的机翼展开，并且在脱离时容易影响无人机的飞行姿态，甚至造成无人机起飞失败；另一方面，现有技术的无人机在发射筒内容易发生旋转，造成无人机在脱离发射筒时姿态不正，影响正常起飞。

发明内容

本发明要解决的技术问题是现有技术的无人机发射筒在使用过程中容易产生机翼无法正常展开以及出筒姿态异常等现象，影响无人机发射的成功率。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种发射筒，包括筒体、底盖、活塞和拉绳；

底盖安装在筒体的尾端并封闭尾端端口；

活塞安装在筒体内，活塞与筒体保持动密封，活塞、筒体和底盖之间形成封闭的动力发射仓；动力发射仓用于安装火工品；

拉绳的一端连接活塞、另一端连接底盖；

本发明的发射筒用于发射折叠翼无人机，经过折叠的无人机从筒体的前端塞入筒体内，当火工品被点燃后，动力发射仓内产生高压气体推动活塞及无人机在筒体内加速运动；当活塞及无人机离开筒体后，活塞受到拉绳的限制，无人机与活塞在筒体前端端口附近立即脱离(也可以控制拉绳的长度，使得活塞停留在筒体的前端端口，并不飞出筒体)，与此同时，无人机的机翼展开、动力装置启动，无人机进入飞行状态。

进一步的，所述活塞上设置有导向柱，无人机的机体上设置有与导向柱对应的插槽；当无人机抵靠在活塞上时，导向柱能够使得无人机与活塞无法产生相对旋转，确保无人机在离开筒体时具有最佳的起飞姿态。

进一步的，发射筒还包括销轴，所述活塞的侧面设置有第一销轴孔，筒体的侧面设置有第二销轴孔，销轴、第一销轴孔和第二销轴孔的形状一致；在发射之前，将销轴从筒体的侧面插入第一销轴孔和第二销轴孔，以便准确定位和固定活塞；销轴一般采用薄片形式，在发射时，火工品产生的巨大推力使得活塞直接崩断销轴；

进一步的，发射筒还包括套环，套环套在筒体上，套环上设置有第三销轴孔，第三销轴孔与第二销轴孔的形状一致，第三销轴孔与第二销轴孔的位置重叠；筒体的筒壁较薄，不便于安装销轴，套环以及套环上的第三销轴孔方便安装销轴。

进一步的，所述底盖上设置有用于连接压缩气源的连接孔；本发明也可以不使用火工品，直接将动力发射仓连接至压缩气源，利用高压气体助推活塞及无人机。