[发明专利]一种能够候奠祭奠立体祭奠装置

权利要求书

1.一种能够候奠祭奠立体祭奠装置，包括装置本体（1），所述装置本体（1）包括立体存放区（2）、祭奠区（3）和候奠区（4），所述候奠区（4）连接祭奠区（3），所述祭奠区（3）连接立体存放区（2），其特征在于：所述立体存放区（2）设置有存放格（5）和自动操作装置，所述存放格（5）能够与骨灰盒（6）连接，所述自动操作装置包括控制装置（7）、行走装置（8）和执行装置（9），所述执行装置（9）连接行走装置（8），所述行走装置（8）连接控制装置（7），所述控制装置（7）连接祭奠区（3），所述祭奠区（3）设置有祭台（10），所述祭台（10）能够与骨灰盒（6）连接，所述控制装置（7）能够通过行走装置（8）和执行装置（9）使祭台上的骨灰盒（6）移动到存放格（5）和/或使存放格（5）里面骨灰盒（6）移动到祭台（10）。

2.根据权利要求1所述的一种能够候奠祭奠立体祭奠装置，其特征在于：所述立体存放区（2）设置有铭牌编号，所述铭牌编号与存放格（5）连接；所述存放格（5）设置有多层和/或多排存放格。

3.根据权利要求1所述的一种能够候奠祭奠立体祭奠装置，其特征在于：所述行走装置（8）包括导轨（11）、行走支架（12）和驱动电机，所述驱动电机连接行走支架（12），所述行走支架（12）连接导轨（11），所述导轨（11）连接立体存放区（2）。

4.根据权利要求1所述的一种能够候奠祭奠立体祭奠装置，其特征在于：所述执行装置（9）包括执行支架（13）、执行手臂（14）、执行手部（15）和驱动装置，所述驱动装置连接执行手部（15）、执行手臂（14）和执行支架（13）连接，所述执行支架（13）与行走支架（12）连接。

5.根据权利要求4所述的一种能够候奠祭奠立体祭奠装置，其特征在于：所述驱动装置包括液压驱动、气压驱动、电气驱动和/或机械驱动，所述执行支架（13）、执行手臂（14）和执行手部（15）能够通过驱动装置完成各种转动、摆动、移动和/或复合运动来实现规定的动作。

6.根据权利要求1所述的一种能够候奠祭奠立体祭奠装置，其特征在于：所述控制装置（7）包括主控电路板、显示器（16）和输入装置（17），所述输入装置（17）和显示器（16）与主控电路板连接，所述主控电路板与驱动装置、行走电机和电源连接；所述输入装置（17）包括键盘输入和/或手写输入。

7.根据权利要求6所述的一种能够候奠祭奠立体祭奠装置，其特征在于：所述主控电路板设置有智能控制系统，所述智能控制系统设置有铭牌编号位置程序，所述主控电路板接受到输入装置（17）输入铭牌编号指令时，所述智能控制系统能够通过铭牌位置程序控制行走装置（8），由行走电机带动执行装置（9）移动到铭牌编号位置所在的区域，再由驱动装置控制执行支架（13）、执行手臂（14）使执行手部（15）移动到铭牌编号所对应的存放格（5）位置，由执行手部（15）拿起存放格（5）里面的骨灰盒（6），通过行走装置（8）移动到铭牌编号发出指令的祭奠区（3）。

8.根据权利要求1所述的一种能够候奠祭奠立体祭奠装置，其特征在于：所述祭奠区（3）设置有一个或一个以上。

9.根据权利要求1所述的一种能够候奠祭奠立体祭奠装置，其特征在于：所述候奠区（4）设置有取号机（18）和排号器（19），所述取号机（18）连接排号器（19），所述排号器（19）连接祭奠区（4）；所述排号器（19）能够显示祭奠区（5），并能够显示取号机（18）里面的号码。

10.根据权利要求9所述的一种能够候奠祭奠立体祭奠装置，其特征在于：所述排号器（19）设置有控制电路板和传感器，所述取号机（18）连接控制电路板，所述控制电路板连接传感器，所述传感器连接祭奠区（3），所述控制电路板能够通过传感器感应祭奠区（3）里面的闲置，并能够在排号器（19）显示出来，所述取号机（13）里面的号码能够在排号器（19）显示祭奠区（3）闲置时显示出来。