[发明专利]航行控制方法、装置

权利要求书

1.一种航行控制方法，其特征在于，应用于客户端中，所述方法包括：

根据无人船的当前位置在电子地图上显示对应的地图元素；

响应于用户根据所述地图元素在所述电子地图上绘制的参考航行轨迹，确定所述参考航行轨迹对应的位置序列；

将所述位置序列发送至所述无人船，以使所述无人船根据所述参考航行轨迹进行航行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述参考航行轨迹对应的位置序列，包括：根据所述参考航行轨迹的轨迹类型确定各采样点；

依次获取所述各采样点对应的位置构成所述位置序列。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述参考航行轨迹的轨迹类型确定各采样点，包括：

若所述轨迹类型包括预设的规则图形，则根据所述规则图形的特征信息确定采样点，所述特征信息用于描述所述规则图形的范围和位置；

若所述轨迹类型为非规则图形，则根据轨迹线段的弯曲程度确定采样间隔，并根据所述采样间隔确定采样点。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述，还包括：

接收所述无人船反馈的位置序列；

根据所述无人船反馈的位置序列在所述电子地图上绘制实际航行轨迹。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若在预设时间间隔内没有接收到所述无人船反馈的位置信息，则向所述无人船发送异常控制指令。

6.一种航行控制装置，其特征在于，包括：

显示模块，用于根据无人船的当前位置在电子地图上显示对应的地图元素；

确定模块，用于响应于用户根据所述地图元素在所述电子地图上绘制的参考航行轨迹，确定所述参考航行轨迹对应的位置序列；

发送模块，用于将所述位置序列发送至所述无人船，以使所述无人船根据所述参考航行轨迹进行航行。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块具体用于：

根据所述参考航行轨迹的轨迹类型确定各采样点；

依次获取所述各采样点对应的位置构成所述位置序列。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定模块具体用于：

若所述轨迹类型包括预设的规则图形，则根据所述规则图形的特征信息确定采样点，所述特征信息用于描述所述规则图形的范围和位置；

若所述轨迹类型为非规则图形，则根据轨迹线段的弯曲程度确定采样间隔，并根据所述采样间隔确定采样点。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的装置，其特征在于，还包括：

接收模块，用于接收所述无人船反馈的位置序列；

所述显示模块，用于根据所述无人船反馈的位置序列在所述电子地图上绘制实际航行轨迹。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述发送模块还用于：

若所述接收模块在预设时间间隔内没有接收到所述无人船反馈的位置信息，则向所述无人船发送异常控制指令。