[发明专利]一种水下设备通讯方法和系统

权利要求书

1.一种水下设备通讯方法，其特征在于，应用于水下通讯系统，所述水下通讯系统包括第一水下设备、第二水下设备、水上设备和地面终端；所述第一水下设备处于所述第二水下设备的第一通讯范围内，所述第二水下设备处于所述水上设备的第二通讯范围内；所述水下设备通讯方法包括：

所述第一水下设备获得第一信息；

所述第一水下设备向所述第二水下设备发送所述第一信息；

所述第二水下设备向所述水上设备发送所述第一信息；

所述水上设备向所述地面终端发送所述第一信息；

所述第一水下设备为智能手环，所述第二水下设备为水下机器人；

所述智能手环包括电能储存模块、控制模块、温度传感器、心跳传感器和通讯模块；

所述水下机器人包括控制器、驱动模块、通信模块、声呐模块和电能存储模块；

所述机器人与所述智能手环通过所述通信模块与所述通讯模块实现通讯；

所述智能手环还包括显示屏，显示所述智能手环与所述水下机器人之间的第一相对位置或所述水下机器人采集的数据；

根据所述第二水下设备和所述水上设备的第二相对位置，以及根据所述水上设备的GPS定位信息，确定所述第二水下设备的位置；

所述第一水下设备与所述第二水下设备之间通过线缆通讯连接，所述第二水下设备与所述水上设备通过声呐通讯连接；

所述第二相对位置通过所述第二水下设备与所述水上设备之间的声呐定位确定；

根据所述第二水下设备的位置，结合所述第一水下设备和所述第二水下设备的第一相对位置，确定所述第一水下设备的位置；

所述第一水下设备和所述第二水下设备的第一相对位置是根据所述第一水下设备与所述第二水下设备之间的线缆的长度确定的一个位置范围；

所述地面终端检测所述第一信息，若检测结果显示数据异常，则发出异常的第一警报信号；

其中，水下机器人利用声呐进行探鱼，当探测到某一位置鱼比较密集，就会利用驱动模块驱动水下机器人到达该位置，然后在该位置悬停，并开启集鱼灯进行集鱼，同时开启水下机器人的拍摄功能，实时采集海底画面，并通过线缆将拍摄画面传送至智能手环上，从而在智能手环的显示屏上观看水下机器人拍摄的画面。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括生命体征参数和/或环境参数。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一水下设备包括生命体征传感器，所述第一信息为生命体征传感器的实时监测生命体征获得的数据。

4.一种水下通讯系统，其特征在于，包括第一水下设备、第二水下设备、水上设备和地面终端；所述第一水下设备处于所述第二水下设备的第一通讯范围内，所述第二水下设备处于所述水上设备的第二通讯范围内；

所述第一水下设备用于获得第一信息；以及用于向所述第二水下设备发送所述第一信息；

所述第二水下设备用于接收所述第一水下设备发送的所述第一信息，以及用于向所述水上设备发送所述第一信息；

所述水上设备用于接收所述第二水下设备发送的所述第一信息，以及用于向所述地面终端发送所述第一信息；

所述第一水下设备为智能手环，所述第二水下设备为水下机器人；

所述智能手环包括电能储存模块、控制模块、温度传感器、心跳传感器和通讯模块；

所述水下机器人包括控制器、驱动模块、通信模块、声呐模块和电能存储模块；

所述机器人与所述智能手环通过所述通信模块与所述通讯模块实现通讯；

所述智能手环还包括显示屏，显示所述智能手环与所述水下机器人之间的第一相对位置或所述水下机器人采集的数据；

根据所述第二水下设备和所述水上设备的第二相对位置，以及根据所述水上设备的GPS定位信息，确定所述第二水下设备的位置；

所述第一水下设备与所述第二水下设备之间通过线缆通讯连接，所述第二水下设备与所述水上设备通过声呐通讯连接；

所述第二相对位置通过所述第二水下设备与所述水上设备之间的声呐定位确定；

根据所述第二水下设备的位置，结合所述第一水下设备和所述第二水下设备的第一相对位置，确定所述第一水下设备的位置；

所述第一水下设备和所述第二水下设备的第一相对位置是根据所述第一水下设备与所述第二水下设备之间的线缆的长度确定的一个位置范围；所述地面终端还用于检测生命体征信息参数，若检测结果显示生命体征异常，则发出用于指示生命体征异常的第一警报信号；

其中，水下机器人利用声呐进行探鱼，当探测到某一位置鱼比较密集，就会利用驱动模块驱动水下机器人到达该位置，然后在该位置悬停，并开启集鱼灯进行集鱼，同时开启水下机器人的拍摄功能，实时采集海底画面，并通过线缆将拍摄画面传送至智能手环上，从而在智能手环的显示屏上观看水下机器人拍摄的画面。