[发明专利]西林瓶的翻转立瓶方法及拆包理瓶方法

权利要求书

1.一种西林瓶的翻转立瓶方法，其特征在于：包括以下步骤:

A1、提供一托瓶架，托瓶架上设置了托瓶槽，西林瓶的瓶身水平放置在托瓶槽内；

A2、在托瓶架的两侧设置了可水平移动和竖直翻转90°的左插针和右插针，左插针和右插针分别朝托瓶槽上的西林瓶的瓶口和瓶底水平移动；

A3、当左插针和右插针中的任意一个与西林瓶的瓶底接触时，左插针和右插针再继续水平移动一段顶瓶距离后均停止水平移动，左插针或右插针在顶瓶距离过程中顶推西林瓶水平移动使其瓶口套在右插针或左插针上，而后西林瓶依靠惯性作用继续水平移动直至完全套在右插针或左插针上并离开托瓶架；

A4、提供一个左弧形滑板和右弧形滑板作为西林瓶的翻转立瓶支撑，左插针或右插针插入西林瓶的瓶口后均翻转90°，左插针或右插针翻转带动西林瓶翻转，在翻转的过程中左弧形滑板或右弧形滑板支撑西林瓶的瓶底直至西林瓶站立；

A5、左插针和右插针复位进行下一次的翻转立瓶。

2.利用权利要求1所述的一种西林瓶的翻转立瓶方法的拆包理瓶方法，其特征在于：包括以下步骤：

B1、将西林瓶组拆包后倾倒至接料斗中；

B2、接料斗中的西林瓶进入到梳理输送槽梳理后平躺单排排列输送；

B3、利用过渡输送槽将梳理后的西林瓶输送至托瓶架上；

B4、利用权利要求1中的翻转立瓶方法整理西林瓶使西林瓶站立；

B5、站立的西林瓶竖直落入到输出槽中推出。

3.如权利要求2所述的一种拆包理瓶方法，其特征在于：所述步骤B1的拆包方法为：将带包装膜的西林瓶组放置在拆包平台上，利用下吸盘组件从下部持续吸取包装膜的下模，利用上吸盘组件从上部吸取并提起包装膜的上膜，使包装膜的上膜形成鼓起部位，利用一个破膜部件水平移动破坏鼓起部位使其形成倒料口；上吸盘组件复位后拆包平台翻转使包装膜内的西林瓶倒出；下吸盘组件停止吸取使包装膜掉落。

4.如权利要求2所述的一种拆包理瓶方法，其特征在于：所述步骤B2中的的梳理方法为：提供一个旋转的梳理架，梳理架上设置了梳理杆，梳理杆处于梳理输送槽内，梳理杆且与梳理输送槽的槽底之间的间距大于一个西林瓶的直径而小于两个西林瓶的直径，梳理输送槽的宽度大于一个西林瓶的直径而小于西林瓶的高度，梳理架旋转过程中梳理杆将梳理输送槽内叠置的西林瓶拨向上游侧，从而实现单排平躺排列输送。

5.如权利要求2所述的一种拆包理瓶方法，其特征在于：过渡输送槽和梳理输送槽均倾斜放置利用西林瓶的自重输送。

6.如权利要求2所述的一种拆包理瓶方法，其特征在于：所述步骤B5中，西林瓶竖直落入输出槽的方式为：输出槽的槽底上设置了一个接瓶孔，利用一个可从接瓶孔竖直伸出的接瓶组件接住西林瓶，接瓶组件具有一个护瓶空间，西林瓶经过护瓶空间落入到输出槽的槽底上。

7.如权利要求6所述的一种拆包理瓶方法，其特征在于：该接瓶孔包括一对离散的接瓶孔单元，接瓶组件包括一对离散的接瓶组件单元，每个接瓶组件单元均包括一个护瓶板和一个接瓶底板，接瓶孔单元的形状和接瓶底板的形状适配，接瓶时接瓶组件单元竖直上升贯穿对应的接瓶孔单元后高于输出槽，西林瓶落入接瓶空间时先被接瓶底板支撑，而后接瓶组件单元下降后落入输出槽的槽底下方而西林瓶则被输出槽的槽底支撑。