[发明专利]一种四轮电动车

说明书

本发明提供一种四轮电动车，各车轮均配置有轮毂电机，每一车轮通过一油气弹簧与车体连接；该油气弹簧包括油缸、弹性阻尼单元和油储油室，油缸包括逐级嵌套的活塞杆、内层缸筒和外层缸筒，每缸筒围设形成一环形油室；活塞杆的底端连接有轮轴座，轮轴座上安装有与车轮装配的轮轴；外层缸筒的上部开设有油路接口及弹性阻尼接口，油路接口连接有进油管路和出油管路，环形油室连接有导油管路，进油管路、出油管路及导油管路均设有控制阀且均与储油室连通，进油管路上设有油泵和高压油室。本发明提供的四轮电动车采用特殊设计的油气弹簧，能根据各种行驶状况的需要调整各轮中心的位置高低、动行程的大小、弹性系数等的大小，机动性高。

技术领域

本发明属于汽车技术领域，更具体地说，是涉及一种四轮电动车。

背景技术

在现有高机动性四轮电动车的底盘设计中，车辆离地间隙、悬架系统刚度和阻尼一般都是固定的。但车辆在良好公路上行驶时为获得良好的平顺性和操稳性，希望车辆离地间隙小、重心低、悬架系统刚度小、阻尼小，这时悬架系统的动行程也可小一些；而在越野行驶时则希望车辆离地间隙大、悬架系统刚度大，阻尼也大一些，这时悬架系统的动行程也要大一些，才能在越野行驶时提高越野能力，提高越野操纵性，提高越野平均车速。这就希望车辆离地间隙、悬架系统刚度和阻尼能根据需要改变，这在现有轮式车辆中较难实现。

现有高机动性四轮电动车在行驶过程中存在诸多容易引起乘员不适的情况，如在转向行驶时，在离心力的作用下会使车体向外倾斜一个侧倾角而引起乘员的不适；在通过扭曲路面时，车体不停地倾斜颠簸而使乘员很不舒适；在通过侧坡路面时，车体也会随侧坡倾斜而引起乘员的不适。

另外，由于现有的轮式车辆的左右转向轮之间均采用转向横拉杆机械连接以便形成所谓“转向梯形”，再加上现有的轮式车辆的悬架系统的导向机构的制约，难以实现各轮绕车辆中心纯滚动的原地转向，也不能实现侧向平移和斜向平移，因而限制了机动性。同时现有的轮式车辆都将转向主销设计成有一定内倾和后倾并有一定的转向偏置距，目的是为了获得低速及高速的自动回正能力，但同时也就带来转向阻力增加、轮胎磨损增大、转向轮占用空间增大等弊端。

发明内容

本发明提供一种四轮电动车，至少可解决现有技术的部分缺陷。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种四轮电动车，包括车体和4个车轮，各所述车轮均配置有驱动车轮自身旋转的轮毂电机，每一所述车轮通过一油气弹簧与所述车体连接；

所述油气弹簧包括油缸、弹性阻尼单元和储油室，所述油缸包括活塞杆、内层缸筒和外层缸筒，所述内层缸筒外壁呈上宽下窄的阶梯轴结构，所述内层缸筒的大直径段嵌装滑设于所述外层缸筒内且顶端开设有与所述外层缸筒内腔导通的通油孔，所述内层缸筒的小直径段穿设于外层缸筒的底端且与该外层缸筒内壁围设形成第一环形油室；所述活塞杆滑设于所述内层缸筒中，所述活塞杆的底端伸出于所述内层缸筒外且连接有一轮轴座，所述轮轴座上安装有与对应的所述车轮装配的轮轴；

所述外层缸筒的上部开设有油路接口以及与所述弹性阻尼单元连接的弹性阻尼接口，所述油路接口连接有进油管路和出油管路，所述第一环形油室连接有第一导油管路，所述进油管路、所述出油管路及所述第一导油管路均设有控制阀且均与所述储油室连通，其中，所述进油管路上设有油泵和高压油室。

作为实施例之一，所述活塞杆包括活塞部和连接于所述活塞部底端的杆部，所述活塞部嵌装滑设于所述内层缸筒中，所述杆部穿设于所述内层缸筒的底端且与所述内层缸筒内壁围设形成第二环形油室，所述第二环形油室通过第二导油管路与所述储油室连通，所述第二导油管路上设有控制阀。

作为实施例之一，所述弹性阻尼单元包括高阻尼管路、低阻尼管路及弹性气囊结构，所述高阻尼管路与所述低阻尼管路并联且均与所述弹性阻尼接口及所述弹性气囊结构连接，所述高阻尼管路与所述低阻尼管路上均设有阻尼器和控制阀，且所述高阻尼管路上的阻尼器的阻尼值高于所述低阻尼管路上的阻尼器的阻尼值。