[发明专利]基于室内多传感器融合的无人车定位系统在审
| 申请号： | 201711451671.X | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN107990888A | 公开（公告）日： | 2018-05-04 |
| 发明（设计）人： | 席阿行;赵津 | 申请（专利权）人： | 贵州大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01S17/02;G01S19/45 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所52100 | 代理人： | 吴无惧 |
| 地址： | 550025 贵州*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 室内 传感器 融合 无人 定位 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于室内多传感器融合的无人车定位系统，其特征在于：包括：
视觉传感器：安装在室内各个位置，用于感应室内的环境图像信息；
红外传感器：安装在室内各个位置，用于感应室内的障碍物信息；
地面工作站：包括无线信号发送模块、电脑终端、视觉传感接收器和红外传感接收器，其中视觉传感接收器和红外传感接收器分别与电脑终端的信息输入端口连接，电脑终端的信息输出端口与无线信号发送模块连接，视觉传感接收器用于接收室内视觉传感器感应到的环境信息，红外传感接收器用于接收室内红外传感器感应到的障碍物信息；
无人车：包括无线信号接收模块和控制模块，其中无线信号接收模块与控制模块连接，无线信号接收模块与地面工作站的无线信号发送模块连接，用于接收地面工作站发送过来的指令。
2.根据权利要求1所述室内无人车的定位系统，其特征在于：所述无人车具有GPS定位系统。
3.根据权利要求1所述室内无人车的定位系统，其特征在于：所述无人车上设有激光雷达导航系统，其将无人车周围环境的动态信息反馈给控制模块，控制模块在接收到信息后重新规划目标路径。
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