[发明专利]一种基于人工智能的乒乓球发球机

权利要求书

1.一种基于人工智能的乒乓球发球机，包括若干压力传感器、成像装置、控制系统和发球装置，所述的压力传感器均布置在乒乓球台的台面上，所述的成像装置设置在乒乓球两侧，所述的所有压力传感器、成像装置和发球装置均与控制系统连接，其特征在于：还包括自动捡球机，所述的自动捡球机通过无线与控制系统连接，所述的发球装置的中部设置有储球筒，当自动捡球机内的乒乓球量达到设定量时或储球筒内的乒乓球小于设定量时，自动捡球机将球转运到发球装置的储球筒内。

2.根据权利要求1所述的基于人工智能的乒乓球发球机，其特征在于：所述的自动捡球机包括无线连接装置、识别传感器、控制元件和捡球装置，所述的捡球装置包括壳体、设置在壳体内的储球仓、设置在壳体下侧的捡球筒和连接在捡球筒与储球仓之间的输送装置，壳体的底端设置有滚轮和驱动滚轮转动的第一驱动装置，所述的捡球筒与壳体转动连接，所述的捡球筒包括两个圆形的侧板和连接在两个侧板之间的连杆，所述的两个侧板的边缘之间设置有若干弹性连接绳，所述的弹性连接绳沿侧板的周向方向均匀布置，相邻弹性连接绳之间的间隙小于乒乓球的直径，所述的连杆上固定设置有螺旋板，所述的连杆与侧板转动连接，且连杆连接有驱动连杆转动的第二驱动装置，侧板连接有驱动侧板转动的第三驱动装置，所述的靠近输送装置的侧板上间隔设置有容纳乒乓球穿过的空隙；所述的输送装置包括U型的输送腔和设置在输送腔内的输送链，所述的输送链上间隔设置有输送板，所述的输送板与输送腔的横截面相匹配，所述的输送腔靠近侧板的一侧设置有进球口，当侧板在转动的过程中，所述的空隙存在正对输送腔的进球口的状态，U型的输送腔的上侧设置有链轮和驱动链轮转动的第四驱动机构，所述的输送链连接在链轮上，输送腔的上部设置有输出口，U型的输送腔的上部通过输出口与储球仓连通，所述的储球仓上还设置有转移装置，所述的转移装置包括设置在储球仓底端的转移口和转移通道，所述的转移通道为中间低两侧高的弧形板，所述的弧形板与储球仓的外表面相匹配，所述的弧形板的一端铰接在转移口的下部，储球仓的上部设置有绕线轮和驱动绕线轮转动的第五驱动机构，所述的绕线轮上设置有绕线，绕线的另一端连接在弧形板的另一端。

3.根据权利要求2所述的基于人工智能的乒乓球发球机，其特征在于：所述的输送板处于倾斜状态，输送板靠近输出口的一端低于输送板远离输出口的一端。

4.根据权利要求2所述的基于人工智能的乒乓球发球机，其特征在于：所述的自动捡球机的识别传感器为红外扫描传感器，所述的自动捡球机的外侧上设置有碰撞传感器。

5.根据权利要求2-4中任何一项所述的基于人工智能的乒乓球发球机，其特征在于：所述的输送板包括上下两块夹板和位于两块夹板之间的环形橡胶垫，所述的环形橡胶垫固定在两块夹板之间，所述的两块夹板的直径小于输送腔的内腔直径，所述的环形橡胶垫的直径大于输送腔的内腔直径2-3mm。

6.根据权利要求1所述的基于人工智能的乒乓球发球机，其特征在于：所述的储球筒的下部设置有光感传感器，所述的光感传感器包括发射器和接收器，所述的发射器和接收器设置在储球筒的内侧壁上，且发射器与接收器位置相对。

7.根据权利要求2所述的基于人工智能的乒乓球发球机，其特征在于：所述的储球仓的上部设置有光杆传感器，所述的光感传感器包括发射器和接收器，所述的发射器和接收器设置在储球仓的内侧壁上，且发射器与接收器位置相对。