[发明专利]自动化镭焊线

说明书

本发明公开了自动化镭焊线，包括底座、折料模组、下料模组、载具清洁、载具、左焊接机构、右焊接机构、上料模组、上料机械手，其特征在于上料模组设置在底座的左上角，它的右侧为上料机械手，而下料模组设置在底座的右上方，下料模组的下方为折料模组，载具设置在整个底座的中心部位，而载具清洁紧邻载具，载具的下方为左焊接机构与右焊接机构。物料通过上料模组运入，再由上料机械手的操作把物料运送到载具内，在通过载具旋转移动运输到左焊接机构或者右焊接机构时，开始焊接工作，而在整个镭焊过程中产生的焊渣，都会由载具清洁来进行清洁工作，同时，镭焊过程需要的其他的物料，会由折料模组供应，最终镭焊完成后的产品通过下料模组运出。

技术领域

本发明涉及非标自动化设备领域，具体为自动化镭焊线。

背景技术

镭射焊机是激光材料加工用的机器，按其工作方式常可分为激光模具烧焊机（手动焊接机）、自动激光焊接机、激光点焊机、光纤传输激光焊接机，光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池以达到焊接的目的。

随着工业的发展，各行各业对工人的需求量都在大幅度的提高。在生产部门中，劳动密集型企业工人工资是一笔很大的支出，而且成本在急剧上升保证产品质量的前题下，要想做更便宜的产品，唯一可走的路是降低生产成本，提高生产效率。人工操作的速度是有限的，不管是哪一个工位，哪一种产品，都不排除可以靠机器来操作的可能。而工人的工资是只升不降的(由劳动法确定)，而且每个月都得按时支付，此费用随着工人工作年限的延长而增加。所以制造了非标自动化设备，非标自动化设备就是为用户定制的、用户唯一的、非市场流通的自动化系统集成设备，是采用按照国家颁布的统一的行业标准和规格制造的单元设备组装而成，是根据客户的用途需要，开发设计制造的设备，即使同类型客户其工艺要求均不相同。在非标自动化设备的生产中，目前还没有一种便于加工的自动化镭焊线。

发明内容

本发明正是针对以上问题，提供一种便于加工的自动化镭焊线。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

自动化镭焊线，包括底座、折料模组、下料模组、载具清洁、载具、左焊接机构、右焊接机构、上料模组、上料机械手，其特征在于底座位于整个机构的底端，上料模组设置在底座的左上角，上料模组右侧为上料机械手，下料模组设置在底座的右上方，下料模组的下方为折料模组，载具设置在整个底座的中心部位，载具清洁紧邻载具，载具的下方为左焊接机构与右焊接机构。载具有多个且沿逆时针旋转，左焊接机构与右焊接机构同时进行焊接，上料模组与下料模组形状相同，底座呈长方体，且所有机构都是基于底座设置。

本发明中，物料通过上料模组运入，再由上料机械手的操作把物料运送到载具内，在通过载具旋转移动运输到左焊接机构或者右焊接机构时，开始焊接工作，而在整个镭焊过程中产生的焊渣，都会由载具清洁来进行清洁工作，从而来保证载具及机台的干净，确保定位载具的准确不被外来环境因素的改变而影响镭焊的精度，同时，镭焊过程需要的其他的物料，会由折料模组供应，最终镭焊完成后的产品通过下料模组运出。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图其中：

1—底座，2—折料模组，3—下料模组，4—载具清洁，5—载具，6—左焊接机构，7—右焊接机构，8—上料模组，9—上料机械手。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。