[发明专利]一种带XYZ轴模组的恒温锡焊系统

说明书

本发明公开了一种带XYZ轴模组的恒温锡焊系统，包括支撑座、X轴驱动模组、两个Y轴驱动模组、Z轴驱动模组和送锡调整架；所述两个Y轴驱动模组平行设置均安装于支撑座上；X轴驱动模组通过XY轴联接板横跨安装在两个Y轴驱动模组上，所述Z轴驱动模组通过XZ轴联接板竖直安装在X轴驱动模组上；所述X轴驱动模组、Y轴驱动模组与Z轴驱动模组相互正交，构成XYZ直角坐标驱动系；在Z轴驱动模组背部通过连接板连接送锡调整架。本发明将送锡调整架与XYZ轴模组相结合，结构简单，成本较低，实现模块化，方便随时拆卸，有较高的可行性；采用单侧主动轮带动锡丝的方式进行送锡，降低了送锡机构的功耗。

技术领域

本发明属于激光钎焊技术领域，尤其涉及一种带XYZ轴模组的恒温锡焊系统。

背景技术

目前常用的送锡机构采用6自由度结构，6个自由度的关联部大多采用串联的结构，因此对于工作空间大的需求，这种送锡机构无法满足。而现有的XYZ直角坐标的送锡机构虽然可以满足大工作空间的要求，但较多采用4个自由度，很少有实现6个自由度的结构。同时送锡机构都采用双驱动送锡装方式，双驱动的功耗较大。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种带XYZ轴模组的恒温锡焊系统，其结构简单，需要的工作空间较小，同时其上的送锡调整架结构紧凑，保证送锡的灵活性。本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种带XYZ轴模组的恒温锡焊系统，包括支撑座、X轴驱动模组、两个Y轴驱动模组、Z轴驱动模组和送锡调整架；所述两个Y轴驱动模组安装于支撑座上，两个Y轴驱动模组平行设置；X轴驱动模组通过XY轴联接板横跨安装在两个Y轴驱动模组上，所述Z轴驱动模组通过XZ轴联接板竖直安装在X轴驱动模组上；所述X轴驱动模组、Y轴驱动模组与Z轴驱动模组相互正交，构成XYZ直角坐标驱动系；在Z轴驱动模组背部通过连接板连接送锡调整架。

作为优选，两个所述Y轴驱动模组采用单侧主动轮驱动方式，其中一Y轴驱动模组为主动侧，另一Y轴驱动模组为从动侧。

作为优选，所述主动侧的Y轴驱动模组、X轴驱动模组和Z轴驱动模组均包括电机、线性导轨、导轨丝杠和滑块，所述电机驱动导轨丝杠旋转，带动与导轨丝杠旋接的滑块在线性导轨上作直线移动。

作为优选，所述主动侧的Y轴驱动模组、X轴驱动模组和Z轴驱动模组外部均连接有电线保护装置。

作为优选，所述送锡调整架包括送锡针头、转动头、托臂、H型连接件、连接臂和底座；所述连接臂与底座通过转轴串联在一起，所述H型连接件通过转轴安装在底座上，所述托臂安装在H型连接件上，所述转动头安装在所述的托臂上，所述送锡针头安装在所述转动头上。

作为优选，所述底座的一侧设有用于前后调节所述底座位置的第一调节螺母，另一侧设有用于左右调节所述底座位置的第二调节螺母。

作为优选，所述的托臂的下部设有用于上下调节所述托臂位置的第三调节螺母。

作为优选，所述底座上设有两组拉簧，所述两组拉簧一端均与底座相固定，另一端分别与H型连接件和托臂相连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明将送锡调整架与XYZ轴模组相结合，结构简单，成本较低，实现模块化，方便随时拆卸，有较高的可行性；采用单侧主动轮带动锡丝的方式进行送锡，降低了送锡机构的功耗。

2、本发明所述的恒温锡焊系统可以组装在客户的任意流水线上，设备的刚性极强，可以在极快的工作速度中平稳运行。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为图1的爆炸图。

图3为本发明送锡调整架的结构示意图。