[发明专利]一种自动铆线机配套装线机构和装线方法

说明书

本发明公开了一种自动铆线机配套装线机构，包括有工作台；所述工作台上设有四分度旋转装置；所述四分度旋转装置设有用于夹持导线的夹线组件；上料装置，用于将导线夹持在夹线组件上；推动装置，用于将夹线组件上的导线进行铆合；检测装置，用于检测夹线组件上铆合后的导线；脱收线装置，用于将夹线组件上检测后的导线脱落；所述四分度旋转装置带动夹线组件依次经过上料装置、推动装置、检测装置以及脱收线装置。本发明通过设置上料装置、推动装置、检测装置、脱收线装置以及四分度旋转装置，实现线材进线的快速作业，改善了人工进线难、效率低的问题，能有效提高线材的组装加工效率、降低人力成本、使线材的组装加工更为简单容易。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种自动铆线机配套装线机构。

背景技术

在线材与端子零件的加工工艺中，一般通过剪切、预插、整平、夹持等工序完成其导线插入端子的加工后，还需将端子盖与导线铆合加工，且铆合过程中对线材的位置度有严格要求，而现有的铆合加工中，大多以人工加工为主，不能全自动连续一次性加工完成所有加工过程，具有加工不便、操作效率低、加工品质难以控制等缺陷。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中的上述不足，提供了一种自动铆线机配套装线机构。

本发明的目的通过以下技术方案实现：一种自动铆线机配套装线机构，包括有工作台；所述工作台上设有四分度旋转装置；所述四分度旋转装置设有用于夹持导线的夹线组件；所述工作台还包括有：

上料装置，用于将导线夹持在夹线组件上；

推动装置，用于将夹线组件上的导线推动至铆线工位与端子盖进行铆合；

检测装置，用于检测夹线组件上铆合后的导线；

脱收线装置，用于将夹线组件上检测后的导线脱落；

所述四分度旋转装置带动夹线组件依次经过上料装置、推动装置、检测装置以及脱收线装置。

本发明进一步设置为，所述四分度旋转装置包括有设于工作台上的第一固定座、设于第一固定座上的驱动电机以及与驱动电机输出端连接的转盘；所述夹线组件设于转盘上。

本发明进一步设置为，所述夹线组件包括有设于转盘上的固定件以及与固定件活动连接的活动件；所述固定件与活动件之间形成有供导线穿过的穿线孔；所述固定件与活动件之间设有复位弹簧。

本发明进一步设置为，所述上料装置包括有用于感应导线夹持在夹线组件上的感应组件以及用于推动活动件的弹开组件；

所述感应组件包括有第一传感器、用于移动第一传感器至夹线组件的第一移位件以及用于驱动第一移位件的第一气缸以及设于工作台上的第二固定座；所述第一移位件设于第二固定座上；

所述弹开组件包括有用于推动活动件的下压件、用于驱动下压件下压的第二气缸、用于移动下压件至活动件的第二移位件以及用于驱动第二移位件的第三气缸以及设于工作台上的第三固定座；所述第二移位件设于第三固定座上。

本发明进一步设置为，所述推动装置包括有与固定件连接的滑块、设于工作台上的第四固定座以及设于第四固定座上的滑轨；

还包括有设于工作台上的第五固定座以及设于第五固定座上的第四气缸；所述第四气缸用于驱动滑块用于在滑轨上滑动。

本发明进一步设置为，所述推动装置还包括有用于套设于第四气缸表面的护罩；所述护罩设于第五固定座上。

本发明进一步设置为，所述检测装置包括有设于工作台上的第六固定座以及设于第六固定座上的支架；所述支架上设有用于检测端子盖的第二传感器。