[发明专利]折叠式激光平耙一体机

说明书

本发明公开一种折叠式激光平耙一体机，包括激光平地系统和平耙机构，平耙机构包括机架，机架上安装有牵引梁和行走轮；牵引梁上安装有牵引挂钩和耙铲装置；耙铲装置由铲板、铲侧挡和铲刀组装而成；耙铲装置分为两部分耙铲，每部分耙铲上端由铲旋转轴固定安装在牵引梁上，牵引梁与耙铲之间分别通过油缸Ⅰ与油缸Ⅱ连接；铲板下方于铲侧挡之间安装有耙齿旋转轴，耙齿旋转轴上均匀分布安装有若干耙齿，且耙齿旋转轴与铲板之间通过油缸Ⅲ与油缸Ⅳ连接。本发明中耙铲装置可以向上折叠，有利于平耙机在乡间小路自由行驶，通过性高，并且折叠动作采用液压动力来实现，驾驶员可直接在驾驶室操作耙铲的折叠与放平，方便快捷，大大提高了作业效率。

技术领域：

本发明涉及农用设备技术，特别涉及一种折叠式激光平耙一体机。

背景技术：

目前，农业作业中大多平地机宽度至少达3～4米，由于农村道路行驶通过性差，甚至有些道路无法通过，在公路行驶又存在严重超宽，不仅影响平地机无法进入农田进行作业，造成经济损失，并且存在一定的安全隐患。其次，现有的平地机在平地作业后还大多存在使土壤板结等问题，对农作物生长不利。为此，申请人研发出一种可折叠式，并将平地机的铲一分为二的激光平耙一体机。

发明内容：

为了克服现有技术存在的问题，本发明提供一种通过性高的折叠式激光平耙一体机。

为解决上述技术问题，本发明采取以下技术方案：

一种折叠式激光平耙一体机，包括激光平地系统和平耙机构，平耙机构包括机架，机架上端安装牵引梁，下端两侧安装行走轮；牵引梁前端安装牵引挂钩，下方固定安装耙铲装置；耙铲装置由铲板、铲侧挡和铲刀组装而成，其特点是：耙铲装置位于机架居中位置分为两部分耙铲，每部分耙铲上端由铲旋转轴固定安装在牵引梁上，牵引梁与耙铲之间分别通过油缸Ⅰ与油缸Ⅱ连接；铲板下方于铲侧挡之间安装有耙齿旋转轴，耙齿旋转轴上均匀分布安装有若干耙齿，且耙齿旋转轴与铲板之间通过油缸Ⅲ与油缸Ⅳ连接。

进一步地，所述每部分耙铲分别通过油缸Ⅰ与油缸Ⅱ的收缩，能够使耙铲绕铲旋转轴旋转90°，使平耙一体机实现折叠动作。

进一步地，所述耙齿旋转轴的旋转带动油缸Ⅲ与油缸Ⅳ的伸长与收缩，能够控制耙齿的收回与放出，即平耙机平地时将耙齿收回，平地作业完成后将耙齿放出进行松土作业。

进一步地，所述牵引梁侧面焊接有铲挂耳，用于两部分耙铲之间的固定连接。

进一步地，所述耙铲装置上安装有铲水平微调装置，通过微调丝杆的高度，从而提高平地的精度。

本发明折叠式激光平耙一体机还设有卫星平地系统。

本发明的有益效果在于：

(1)本发明将平耙机的耙铲装置一分为二，两部分耙铲可以旋转90°向上折叠，有利于平耙机在乡间小路自由行驶，通过性大大提高，并且折叠动作采用液压动力来实现，驾驶员可直接在驾驶室操作耙铲的折叠与放平，方便快捷，大大提高了作业效率。

(2)本发明采用大梁加悬挂式铲的结构设计，在平地作业时，使多余的土能迅速翻过铲离开机械，从而减少阻力，降低燃油消耗。

(3)本发明增加的耙铲装置在耙铲的背面设计了齿耙，平地作业时通过液压装置可将耙齿收起与伸出进行粑地作业，在平地作业后还可进行松土作业，从而实现了现有平耙机的一机多用。

附图说明：

图1是本发明折叠式激光平耙一体机的正视立体图；

图2是本发明折叠式激光平耙一体机的后视立体图；

图3是本发明折叠式激光平耙一体机折叠后结构示意图Ⅰ；

图4是本发明折叠式激光平耙一体机折叠后结构示意图Ⅱ；