[发明专利]一种高精度石英加速度计的温控装置及其温控方法有效
| 申请号: | 201711448843.8 | 申请日: | 2017-12-27 |
| 公开(公告)号: | CN108363430B | 公开(公告)日: | 2020-12-18 |
| 发明(设计)人: | 仇立伟;姬占礼;何小飞;朱红生;黄小娟;吴立秋;白永星;郭伟利 | 申请(专利权)人: | 北京航天时代光电科技有限公司 |
| 主分类号: | G05D23/20 | 分类号: | G05D23/20 |
| 代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 臧春喜 |
| 地址: | 100094*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 高精度 石英 加速度计 温控 装置 及其 方法 | ||
1.一种高精度石英加速度计的温控装置,其特征在于:包括石英加速度计(1)、本体(2)、加热片(3)、隔热罩(4)、垫块(5)和温度传感器(6);本体(2)采用实心立方体结构,本体(2)上分别安装三个相互正交的石英加速度计(1);每个石英加速度计(1)表壳上均粘接一个用于升温的加热片(3),每个石英加速度计(1)表壳上均粘接一个温度传感器(6),每个石英加速度计(1)内部均粘接一个温度传感器(6);隔热罩(4)套装在石英加速度计(1)、本体(2)和加热片(3)上,用于隔绝外部环境热交换;本体(2)固定连接在惯性测量装置上,并通过垫块(5)隔绝外部环境热交换。
2.根据权利要求1所述的一种高精度石英加速度计的温控装置,其特征在于:所述石英加速度计(1)内部扼铁位置通过导热硅橡胶粘接温度传感器(6);石英加速度计(1)内部额外设有两个绝缘端子,两个绝缘端子分别置于温度传感器(6)两端;石英加速度计(1)的温度系数小于1×10-5g/℃。
3.根据权利要求1所述的一种高精度石英加速度计的温控装置,其特征在于:所述本体(2)的材料采用硬铝,本体(2)上分别设有三个凸台,三个凸台上均设有用于安装石英加速度计(1)的凹孔;本体(2)与惯性测量装置固连的安装面平面度优于0.02mm,粗糙度Ra优于3.2μm,并进行阳极氧化绝缘处理。
4.根据权利要求1所述的一种高精度石英加速度计的温控装置,其特征在于:所述加热片(3)采用薄膜型电加热器,加热片(3)单面设有用于防止粘接起翘的不干胶。
5.根据权利要求1所述的一种高精度石英加速度计的温控装置,其特征在于:所述隔热罩(4)采用环氧酚醛层压玻璃布板,隔热罩(4)上设有用于穿设导线的通孔,并通过硅橡胶密封。
6.根据权利要求1所述的一种高精度石英加速度计的温控装置,其特征在于:所述垫块(5)采用T型结构,垫块(5)的数量不少于八个,每两个垫块(5)为一组,分别穿设在本体(2)和惯性测量装置上;垫块(5)的材料采用陶瓷。
7.根据权利要求1所述的一种高精度石英加速度计的温控装置,其特征在于:所述温度传感器(6)采用PT1000型铂电阻温度传感器。
8.一种基于权利要求1所述高精度石英加速度计的温控装置的温控方法,其特征在于:包括如下步骤:
S1,组装高精度石英加速度计的温控装置;
S2,根据环境温度以及预设的石英加速度计(1)表芯稳态温度和期望的调整时限,设置门限温度,并对石英加速度计(1)表壳进行独立加温;
S3,利用安装在石英加速度计(1)内部的温度传感器(6)监测石英加速度计(1)表芯实际温度;
若石英加速度计(1)表芯实际温度与预设的石英加速度计(1)表芯稳态温度的差值小于-0.2℃,则返回S2;
若石英加速度计(1)表芯实际温度与预设的石英加速度计(1)表芯稳态温度的差值处于-0.2℃~+0.2℃,则停止加热;
若石英加速度计(1)表芯实际温度与预设的石英加速度计(1)表芯稳态温度的差值大于+0.2℃,则采用温度补偿的方法进行温度控制。
9.根据权利要求8所述的一种基于所述温控装置的温控方法,其特征在于:S1中,加热片(3)的粘贴步骤如下:
第一步,检查加热片(3)外观,确保加热片(3)无破损或折痕;
第二步,清除石英加速度计(1)表壳的多余物;
第三步,将加热片(3)粘贴在石英加速度计(1)表壳上;
第四步,在加热片(3)边缘涂覆硅橡胶GD414,常温放置24小时以上。
10.根据权利要求8所述的一种基于所述温控装置的温控方法,其特征在于:所述S2~S3中;石英加速度计(1)表壳温度控制采用分段比例控制逻辑:
当石英加速度计(1)表芯实际温度小于门限温度时,加热片(3)配套电路按照全功率输出;
当石英加速度计(1)表芯实际温度不小于门限温度时,加热片(3)配套电路按照逐级递减的比例系数输出;
所述温度补偿的方法如下:
利用最小二乘法分别拟合石英加速度计(1)的零位和标度因数与温度的关系模型,根据石英加速度计(1)表芯实际温度对石英加速度计(1)零位和标度因数进行实时补偿。
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