[发明专利]联动机械花

权利要求书

1.一种联动机械花，其特征在于，包括：

多个壳体，壳体的上部设有一圆形孔洞；

多个升降装置，其一一对应设于每个壳体内部，所述升降装置包括升降杆和驱动所述升降杆的电机，所述升降杆的下部设有一凸起部，所述升降装置内部设有第一接触开关和第二接触开关，所述凸起部在随所述升降杆上下运动期间与第一接触开关和第二接触开关发生接触时，使得电机断电停止转动；

控制器，其与多个升降装置电连接，所述控制器控制多个升降装置中电机的正转和反转，以实现每个升降装置内升降杆的启动上升和启动下降；

圆形顶板，其固设于所述升降杆的顶端；

花瓣支架，其为圆弧形结构，所述花瓣支架的下部与所述壳体的上部铰接，且围绕所述壳体的圆形孔洞下部的周围设有V形弹簧与所述花瓣支架固定，从而实现圆形顶板上升期间实花瓣支架的打开以及圆形顶板下降期间花瓣支架的闭合。

2.如权利要求1所述的联动机械花，其特征在于，还包括：

花蕊支架，其为圆弧形结构，所述花蕊支架的下部与所述壳体的上部铰接，所述花蕊支架的弧度大于所述花瓣支架的弧度、且长度小于所述花蕊支架，围绕所述壳体的圆形孔洞下部的周围设有V形弹簧与所述花蕊支架固定，从而实现圆形顶板上升期间花蕊支架的打开以及圆形顶板下降期间花蕊支架的闭合。

3.如权利要求1所述的联动机械花，其特征在于，多个升降装置具体设置为：

控制器控制第一个壳体内升降装置的电机的正转，启动升降杆往上升，带动圆形顶板上升，花瓣支架在V形弹簧作用下往四面打开，当上升到一定高度，升降杆上的凸起部触碰第一接触开关，控制器接收到触碰信息，使得电机断电，停止上升，与此同时控制器控制下一个壳体内升降装置的电机正转，实现多个壳体内的花瓣支架依次打开；

当开花结束后，需要羞花时，控制器控制第一个壳体内升降装置的电机的反转，启动升降杆往下降，带动圆形顶板下降，迫使花瓣支架内收，当下降到一定高度，升降杆上的凸起部触碰第二接触开关，控制器接收到信息，使得电机断电，停止下降，与此同时控制器控制下一个壳体内升降装置的电机的反转，实现多个壳体内的花瓣支架依次闭合。

4.如权利要求2所述的联动机械花，其特征在于，所述花瓣支架和所述花蕊支架围绕所述圆形顶板均匀分布，且所述花瓣支架和所述花蕊支架在闭合期间，花瓣支架将花蕊支架包裹在内。

5.如权利要求2所述的联动机械花，其特征在于，所述圆形顶板的直径略小于所述圆形孔洞的直径，且所述花瓣支架和所述花蕊支架在闭合期间，所述圆形顶板位于所述壳体内部。

6.如权利要求2所述的联动机械花，其特征在于，所述花瓣支架和所述花蕊支架的上部均伸出所述圆形孔洞。

7.如权利要求1所述的联动机械花，其特征在于，多个壳体之间的间距根据场地的大小进行设置。

8.如权利要求1所述的联动机械花，其特征在于，V形弹簧的一端与所述壳体的上部固定连接、另一端与花瓣支架的下部固定连接，V形弹簧的中部固定于所述花瓣支架与所述壳体的铰接处。