[发明专利]一种多功能无人船及其系统

权利要求书

1.一种多功能无人船，包括船体(1)，其特征在于，所述船体(1)包含：

推进系统(11)，包括至少一个推进器(111)，用于改变所述船体(1)的运动姿态；

摄像系统(12)，包括至少一个摄像头(121)，所述摄像头(121)能够多自由度的调整拍摄角度；

通讯系统(13)，包括信号接收模块和信号发射模块，所述信号接收模块用于接收所述无人船探测到的外部信号，所述信号发射模块用于向外部控制系统发射信号；以及

控制系统(14)，用于控制所述推进系统(11)的工作状态、调整所述摄像系统(12)的拍摄角度以及所述通讯系统(13)内外部的通讯。

2.如权利要求1所述的无人船，其特征在于，所述推进系统(11)还包括一个转向舵(112)，通过所述推进器(111)和/或所述转向舵(112)改变所述船体(1)的运动姿态。

3.如权利要求2所述的无人船，其特征在于，所述推进器(111)为电机螺旋桨推进器或喷水推进器。

4.如权利要求3所述的无人船，其特征在于，所述运动姿态包括：前进、后退、左转、右转、旋转、摇头、点头。

5.如权利要求1所述的无人船，其特征在于，所述摄像系统(12)还包括：

第一连接杆(122)；

第二连接杆(123)，与所述第一连接杆(122)通过第一转动轴(124)连接；

第二转动轴转动轴(125)，连接所述摄像头(121)与所述第二连接杆(123)。

6.如权利要求5所述的无人船，其特征在于，所述第一转动轴(124)、第二转动轴(125)均可通过电动或手动方式驱动。

7.如权利要求1-6任一所述的无人船，其特征在于，所述无人船还包括一个或多个挂载设备，所述挂载设备为：

拖钩器(2)，设置于所述船体(1)尾部，用于拖拽负载；和/或

打窝器(3)，挂载于所述船体(1)上，用于投放物资；和/或

寻鱼器(4)，挂载于所述船体(1)上，通过所述通讯系统(13)与所述船体(1)进行有线或无线通讯。

8.如权利要求7所述的无人船，其特征在于，所述打窝器(3)包括：

空腔(31)，用于容置所述物资；

转动机构(32)，与所述空腔(31)固定连接，所述转动机构(32)转动带动所述空腔(31)翻转，从而实现物资释放。

9.如权利要求1至7任一所述的无人船，其特征在于，所述无人船进行自主巡航、自动返航和自动避障运动的至少其中之一。

10.一种多功能无人船系统，其特征在于，包含权利要求1-8任一项所述的无人船，以及

遥控器，通过所述遥控器实现与所述无人船的有线或无线控制，和/或

终端电子设备，通过所述可视化操控界面实现所述无人船状态的监测、控制、轨迹设置、以及视频或图片浏览。