[发明专利]一种用于管道内壁超声检查的两侧探头同步张开结构

权利要求书

1.一种用于管道内壁超声检查的两侧探头同步张开结构，包括位于中心的张开机架(1)，设于张开机架(1)上的驱动机构(2)，设于张开机架(1)两侧的对称安装的两个随动张开机构(3)，每个随动张开机构(3)的端部设有超声探头(5)，其特征在于：

所述的驱动机构(2)包括驱动齿轮传动结构(7)、与驱动齿轮传动结构(7)的传动齿轮连接的驱动丝杠(8)、设于驱动丝杠(8)上的驱动螺母(9)、伺服电机(6)和设于驱动螺母(9)两侧的探头张开摇杆(11)；所述的驱动齿轮传动结构(7)的驱动齿轮通过伺服电机(6)驱动；所述的驱动螺母(9)两侧通过滑动销轴(10)分别探头张开摇杆(11)，探头张开摇杆(11)在连接处加工腰圆孔，滑动销轴(10)位于腰圆孔内；所述的探头张开摇杆(11)末端通过键连接安装摇杆销轴(12)；

所述的随动张开机构(3)包括探头随动摇杆(13)、与探头随动摇杆(13)连接的随动连杆(14)，以及上支撑杆(15)、两根下支撑杆(16)；所述的探头随动摇杆(13)一端通过上述的摇杆销轴(12)与上述的探头张开摇杆(11)固定连接，另一端铰接连接随动连杆(14)的一端，随动连杆(14)的另一端与上支撑杆(15)铰接连接；上支撑杆(15)、两根下支撑杆(16)的端部分别铰接连接安装在张开机架(1)一侧，上支撑杆(15)与两根下支撑杆(16)呈“品”形布置。

2.如权利要求1所述的一种用于管道内壁超声检查的两侧探头同步张开结构，其特征在于：还包括探头压紧结构(4)，所述的探头压紧结构(4)包括探头压紧座(18)、探头压紧销轴(19)、探头压紧弹簧(20)；所述的探头压紧座(18)设于上支撑杆(15)和两根下支撑杆(16)的外端，探头压紧座(18)外侧安装三根探头压紧销轴(19)，探头压紧销轴(19)外部安装探头压紧弹簧20；所述的超声探头(5)设于压紧销轴(19)外端。

3.如权利要求2所述的一种用于管道内壁超声检查的两侧探头同步张开结构，其特征在于：所述的三根探头压紧销轴(19)成“品”字形布置。

4.如权利要求1所述的一种用于管道内壁超声检查的两侧探头同步张开结构，其特征在于：还包括探头框组件(5)，所述的探头框组件(5)包括探头框安装座(21)、探头框固定座(22)、探头框摆动杆(23)，所述的探头框安装座(21)固定于探头压紧销轴(19)端部，所述的探头框固定座(22)与探头框安装座(21)固连，探头框摆动杆(23)与探头框固定座(22)铰接，所述的超声探头(5)设于在探头框摆动杆(23)上。

5.如权利要求4所述的一种用于管道内壁超声检查的两侧探头同步张开结构，其特征在于：所述的超声探头(5)采用螺栓连接的方式安装在探头框摆动杆(23)上。

6.如权利要求1～5任一项所述的一种用于管道内壁超声检查的两侧探头同步张开结构，其特征在于：所述的驱动螺母(9)靠近张开机架(1)的内侧加工竖直方向的滑槽，在张开机架(1)的对应位置加工凸起的结构，使得凸起结构位于滑槽内。

7.如权利要求1所述的一种用于管道内壁超声检查的两侧探头同步张开结构，其特征在于：所述的上支撑杆(15)上端设有同步调整块(17)，所述的同步调整块(17)为长方体，其与上支撑杆(15)接触的面加工有滑槽，所述的上支撑杆(1)端部在槽内滑动。

8.如权利要求1所述的一种用于管道内壁超声检查的两侧探头同步张开结构，其特征在于：所述的探头张开机架(1)为圆筒形结构，其两边的随动张开机构(3)以探头张开机架(1)的中心轴对称布置。

9.如权利要求1所述的一种用于管道内壁超声检查的两侧探头同步张开结构，其特征在于：所述的超声探头(5)沿接管轴线上下运动或者沿接管圆周运动。