[发明专利]一种立体摄像模组马达特性的测试方法、装置及系统

说明书

本发明实施例公开了一种立体摄像模组马达特性的测试方法、装置及系统。其中，系统包括立体摄像模组、测距传感器组、测试工装及微处理器。立体摄像模组包括多个镜头，每个镜头唯一对应一个马达；测距传感器个数与镜头个数相同，并与镜头一一对应，且测距传感器和相对应的镜头位于同一光轴；测距传感器用于采集相应镜头在马达驱动下的移动数据信息并发送至微处理器；测试工装用于启动立体摄像模组工作；微处理器利用预设电流值驱动各马达运动，获取各测距传感器发送的移动数据信息，并根据各马达的驱动电流与相应镜头的移动数据信息，绘制各马达的运动特性曲线。本申请提供的技术方案实现了测试立体摄像模组各马达同时对焦时的马达性能。

技术领域

本发明实施例涉及马达特性测试技术领域，特别是涉及一种立体摄像模组马达特性的测试方法、装置及系统。

背景技术

随着用户对成像图片的质量要求越来越高，迫使摄像、摄影设备技术不断发展，以获得高质量、高清晰度的图片。

镜头的光学素质以及传感器的尺寸决定相机成像的质量，而随着摄像设备(例如移动终端)的轻、薄要求，传感器尺寸和镜头的光学素质受到限制。且单个摄像头的像素在往高处发展时面临瓶颈，不可能依靠提高像素来获取高质量图片，例如，对于手机摄像头而言，2000万像素已达到极限。此外，用户并不需要手机实现这么高的像素，反而需要更快的对焦速度、变动光圈柔焦、夜拍降噪、提高画素、提高动态范围、3D建模、光学变焦等功能。而靠单摄像头，即使辅助一些算法也无法完全实现。因此，多摄像头应运而生。

在多摄像头领域中，往往一个摄像头配置一个图像传感器，即摄像头与图像传感器为一对一配置，图像传感器的集成度不高，由于图像传感器的成本较高，这种结构的摄像头模组不仅成本高、功能单一，还导致整个摄像头模组体积较大，不利于小型化与高度集成化，立体摄像模组诞生。立体摄像模组包括多个摄像头、一个图像传感器，且每个摄像头对应唯一的一个驱动马达。

马达为一种将电能转化为机械能的装置，并实现直线型及有限摆角的运动。马达的特性曲线可以反映整个摄像模组组装状态、马达的运行状态、镜头和传感器的倾斜状态等，为检测摄像模组不良品的重要参数，准确的马达特性曲线可方便准确地分析摄像模组的对焦失效等问题，有利于保证整个摄像模组的品质。

对于立体摄像模组的马达特性测试，现有技术中测试测试仅能测试单一马达的对焦功能，测试速度慢，且无法同时测试多款马达同时对焦时的马达性能。

鉴于此，如何测试立体摄像模组的马达特性，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种立体摄像模组马达特性的测试方法，实现了测试立体摄像模组各马达同时对焦时的马达性能。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：

本发明实施例一方面提供了一种立体摄像模组马达特性的测试系统，包括：

立体摄像模组、测距传感器组、测试工装及微处理器；

所述立体摄像模组包括多个镜头，每个镜头唯一对应一个马达；

所述测距传感器组中的测距传感器个数与所述立体摄像模组中的镜头个数相同，测距传感器与镜头一一对应，且测距传感器和相对应的镜头位于同一光轴；测距传感器用于采集相应镜头在马达驱动下的移动数据信息并发送至所述微处理器；

所述测试工装分别与所述立体摄像模组和所述微处理器相连，用于启动所述立体摄像模组工作；

所述微处理器分别与所述立体摄像模组和所述测距传感器组相连，用于利用预设电流值驱动各马达运动，获取各测距传感器发送的移动数据信息，并根据各马达的驱动电流与相应镜头的移动数据信息，绘制各马达的运动特性曲线。

可选的，所述测距传感器为激光传感器。

可选的，还包括：