[发明专利]一种应用于ATM机舱内用户异常行为的检测方法

权利要求书

1.一种应用于ATM机舱内用户异常行为的检测方法，其特征在于，所述检测方法包括以下步骤：

S1、对获取的实时视频流使用改进背景建模算法提取运动前景并跟踪运动目标；

S2、判断跟踪运动目标是否进入检测区，如进入检测区，则判断跟踪运动目标是否为新目标，如是新目标，则送入深度学习训练的人员分类器中并执行下一步骤，如是旧目标并且已经标记为被分类的目标，则无需再次调用分类器；

S3、判断是否决定计数，如是，则根据计数决定启用哪一个分类器，若检测结果被标记为异常并超过异常阈值，则发出相应的报警信号，如否则放弃；

S4、根据跟踪运动目标的质心判断质心是否在检测区域内结合前景占检测区比例，如果检测到质心已经不在检测区域内，并且前景占检测区比重很小，则认为目标离开检测区；

所述步骤S3中还包括以下步骤：

S31、判断送入人员分类器中新目标的前景是否是人，如分类结果输出人的概率比模型中其他类别概率都高，则判断此前景是人，从而人的计数加1，否则计数器维持不变；

S32、根据当前统计的人数来决定步骤S33还是步骤S34，若当前只计数到1个人，则执行步骤S34，若计数结果不是1个人，则执行步骤S33；

S33、根据当前计数到人数判断是否大于1，如是，则执行步骤S36；

S34、启动打砸行为检测分类器对运动矢量提取特征并编码，且对特征进行分类设定阈值来辅助判断满足条件则发出打砸报警信号；

S35、根据打砸分类器判断是否有打砸行为发生并设置报警阈值，如检测到打砸行为并满足报警阈值时，则发出打砸报警信号；

S36、启动打斗行为检测分类器对运动矢量提取时空特征并编码，且对特征进行分类设定阈值来辅助判断满足条件则发出打斗报警信号；

S37、根据打斗分类器判断是否有打砸行为发生并设置报警阈值，如检测到打斗行为并满足报警阈值时，则发出打斗报警信号。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述步骤S2中还包括以下步骤：

S21、对每个跟踪的目标创建一个结构体并保留该目标的跟踪信息；

S22、在处理新帧时将上一帧记录的目标所有质心与当前帧每个运动目标质心一一比对求欧式距离。

3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述步骤S36中还包括以下步骤：

S361、将提取的运动目标时空特征送入打斗分类器中进行分类。

4.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，所述步骤S1中采集视频流的网络摄像机采用顶视安装的方式进行安装。

5.根据权利要求4所述的检测方法，其特征在于，所述步骤S4中的质心计算公式为：其中，f(x,y)为图像(x,y)处的像素值。

6.根据权利要求5所述的检测方法，其特征在于，所述步骤S34中还包括以下步骤：

S341、对运动矢量通过加入阈值处理过滤掉噪声干扰。

7.根据权利要求6所述的检测方法，其特征在于，所述运动矢量去噪公式为：其中，M_i表示宏块i的运动矢量，M_ix和M_iy分别代表水平和垂直分量，阈值为T。

8.根据权利要求1-7任一项所述的检测方法，其特征在于，所述步骤S1之前还包括以下步骤：

S0、采集一定数量人员分类正负样本训练人员分类器模型，采集单人打砸行为和双人打斗行为正负样本训练打砸和打斗模型。