[发明专利]一种智能自动化工业机械臂在审
| 申请号： | 201711445733.6 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN108098755A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 南宁邃丛赋语科技开发有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/12;B25J18/00 |
| 代理公司： | 长沙星耀专利事务所(普通合伙) 43205 | 代理人： | 许伯严 |
| 地址： | 530105 广西壮族自治区南宁市广西-东盟经*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 上大臂 转动副连接 小臂 一端连接 工业机械臂 万向联轴器 智能自动化 齿轮 槽杆 铲斗 滑块 齿轮安装 齿轮啮合 环形滑槽 径向转动 同轴固定 轴向移动 转动惯量 电机轴 动力源 大臂 滑套 减小 嵌装 | ||
【权利要求书】：
1.一种智能自动化工业机械臂，其特征在于，包括机架、下大臂、上大臂、第一万向联轴器、小臂、第二万向联轴器、铲斗、第一滑套、第二滑套、电机、第一齿轮、第二齿轮、伸缩杆、槽杆、杆一、杆二、滑块和销钉，
下大臂一端通过轴向转动副连接在机架上，下大臂另一端通过径向转动副与上大臂一端连接，上大臂另一端与小臂一端通过第一万向联轴器连接，小臂另一端通过第二万向联轴器连接在铲斗上，
第一滑套套装在上大臂上，第二滑套套装在小臂上，
电机固定在下大臂上，第一齿轮安装在电机轴上，第二齿轮同轴固定在上大臂上，第二齿轮与第一齿轮啮合，
伸缩杆一端通过转动副连接在机架上，伸缩杆另一端通过转动副连接在第一滑套上，
槽杆一端通过转动副连接在机架上，槽杆另一端通过转动副连接在第二滑套上，
杆一通过转动副连接在机架上，杆一另一端通过轴向移动副与杆二一端连接，杆二另一端通过转动副连接在滑块上，滑块嵌装在铲斗上的环形滑槽中。
2.如权利要求1所述的挖掘机，其特征在于，环形滑槽所在平面平行于小臂的径向平面。
3.如权利要求1所述的挖掘机，其特征在于，第二万向联轴器与铲斗的连接点为环形滑槽的圆心。
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