[发明专利]一种基于陀螺仪的高差计算方法和高差计算系统

说明书

本发明提供了基于陀螺仪的高差计算方法，包括：具有陀螺仪的智能终端定位于待测目标的一侧，待测目标包括：具有待测高差X的高程起点和高程终点；以第一偏转角α偏转智能终端至第一位置，使显示表面延伸穿过待测目标的底部；陀螺仪计算第一偏转角α，计算智能终端至待测目标的水平距离L；以第二偏转角γ偏转智能终端至第二位置，使显示表面延伸穿过高程起点；陀螺仪计算第二偏转角γ，计算高程起点与智能终端的高差N；以第三偏转角δ偏转智能终端至第三位置，使显示表面延伸穿过高程终点；陀螺仪计算第三偏转角δ，计算高程终点与智能终端的高差H；基于高差N及高差H，计算待测高差X，弥补智能终端偏转不能测量某垂直高度差的缺陷。

技术领域

本发明涉及智能设备领域，尤其涉及一种基于陀螺仪的高差计算方法和高差计算系统。

背景技术

当前，智能终端如智能手机、平板电脑已经成为人们生活中必不可少的一部分，智能手机的功能也变得越来越强大，从以前的只能打电话、发短信到现在的播放音乐、播放视频、蓝牙、拍照、上网、阅读等，智能手机的功能变得越来越强大，对智能手机的耗电量也越来越高。但是当在生活中用户需要估算某一个物体的高度时，一般都是寻找参照物根据距离远近去估算，估算的方式脱离手机人为执行；但人为估算的方案，一方面精度较差外，另一方面不够方便，不同用户之间也不容易认可。

虽然，现在已有手机可以估算物体高度，但计算结果不仅不够精确，也被局限在只能估算物体的总高度，不能计算某一点到某一点的高度差。

因此，需要一种新型的高差计算方法，可精确地计算物体竖直方向上的总高度或高度差。

发明内容

为了克服上述技术缺陷，本发明的目的在于提供一种基于陀螺仪的高差计算方法和高差计算系统，弥补了智能终端偏转不能测量某段垂直高度差的缺陷，其应用场景和功能更为丰富。

本发明公开了一种基于陀螺仪的高差计算方法，包括以下步骤：

一具有陀螺仪的智能终端定位于一待测目标的一侧，其中所述待测目标包括：具有待测高差X的高程起点和高程终点；

以一第一偏转角α偏转所述智能终端至一第一位置，使所述智能终端上具有显示界面的显示表面的所在平面延伸穿过所述待测目标的底部；

所述陀螺仪计算所述第一偏转角α，并基于所述第一偏转角α计算所述智能终端至所述待测目标的水平距离L；

以一第二偏转角γ偏转所述智能终端至一第二位置，使所述显示表面的所在平面延伸穿过所述高程起点；

所述陀螺仪计算所述第二偏转角γ，并基于所述第二偏转角γ和水平距离L计算所述高程起点与所述智能终端的高差N；

以一第三偏转角δ偏转所述智能终端至一第三位置，使所述显示表面的所在平面延伸穿过所述高程终点；

所述陀螺仪计算所述第三偏转角δ，并基于所述第三偏转角δ和水平距离L计算所述高程终点与所述智能终端的高差H；

基于所述高差N及高差H，计算所述待测高差X。

优选地，所述陀螺仪计算所述第一偏转角α，并基于所述第一偏转角α计算所述智能终端至所述待测目标的水平距离L的步骤包括：

将所述智能终端定位于用户的眼睛处，使所述智能终端具有一高度M；

所述陀螺仪计算所述第一偏转角α；

根据计算所述水平距离L。