[发明专利]一种运行平稳的扫描装置

说明书

本发明公开一种运行平稳的扫描装置，包括旋转驱动机构，其输出端设置有一连接座，所述连接座内设置有一与所述旋转驱动机构驱动轴连接的伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构的伸缩端设置有一双面伞齿轮，所述连接座第一端底部设置有一第一伞齿轮，所述连接座第二端顶部设置有一第二伞齿轮，所述双面伞齿轮通过所述伸缩驱动机构选择性与所述第一伞齿轮或第二伞齿轮连接合；第一驱动缸；第二驱动缸；活塞缸。本发明解决了扫描平台运行不平顺的技术问题。

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及一种运行平稳的扫描装置。

背景技术

毫米波综合孔径成像辐射计，以下简称辐射计，利用小口径天线组成的天线阵对目标场景的毫米波辐射信号进行高灵敏度测量，通过阵元间的复相关运算测得场景的可见度函数，并反演出目标场景的亮温分布图像。与传统实孔径成像技术相比，综合孔径成像技术具有实时性好、空间分辨率高等特点，可以在恶劣的天气条件下，例如雾霾、夜晚等，实现对隐匿的金属目标的高分辨率实时成像，已经在军事、导航、医疗和交通安检等领域得到广泛应用。综合孔径成像系统的基础构成是二元干涉仪，可借助二维天线扫描平台实现目标场景的相干成像。

现有的二维天线扫描平台上的滑台一般是由电机直接驱动，启动和停机时都有不同程度的抖动，另一方面，由于驱动滑台行进的丝杆比较长，且有轻微的弯曲，丝杆转动时产生了周期性的轻微晃动，导致滑台也晃动，使得天线抖动，最后造成图像抖动，影响成像质量。

因此，急需一种运行平稳的扫描装置，减小或消除因滑块抖动而造成对运载物工作性能的不良影响。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明的目的是提供一种运行平稳的扫描装置，通过设置的用于微调的第一驱动缸和用于主调的第二驱动缸来配合调整滑台的移动过程，通过油压系统来驱动滑台移动，消除在运行过程中的抖动，且提高了滑台的移动精确，本发明解决了扫描平台运行不平顺的技术问题。

为了实现根据本发明的这些目的和其他优点，提供了一种运行平稳的扫描装置，包括：

旋转驱动机构，其输出端设置有一连接座，所述连接座内设置有一与所述旋转驱动机构驱动轴连接的伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构的伸缩端设置有一双面伞齿轮，所述连接座第一端底部设置有一第一伞齿轮，所述连接座第二端顶部设置有一第二伞齿轮，所述双面伞齿轮通过所述伸缩驱动机构选择性与所述第一伞齿轮或第二伞齿轮连接合；

第一驱动缸，其横向设置在所述连接座第二端外侧，所述第一驱动缸内设置有第一导轨，所述第一导轨为封闭式结构，第一导轨内沿长度方向设置有一与所述第一伞齿轮连接的第一丝杆，所述第一丝杆上套设有第一滑块；

第二驱动缸，其重叠设置在所述第一驱动缸的上端，所述第二驱动缸内设置有第二导轨，所述第二导轨为封闭式结构，第二导轨内沿长度方向设置有一与所述第二伞齿轮连接的第二丝杆，所述第二丝杆上套设有第二滑块；以及

活塞缸，其重叠设置在所述第二驱动缸的上端，所述活塞缸内设置有第三导轨，所述第三导轨内滑动设置有一第三滑块，所述第三导轨上端用一带有一开槽的盖板封盖，所述第三滑块上端从所述开槽中向上延伸出一导杆，所述导杆上端设置有一滑台，且所述滑台滑动设置在所述盖板上，所述导杆中设置有一卷动装置，所述卷动装置的活动端连接在所述开槽的端头；

其中，所述第一导轨、第二导轨和第三导轨在端头位置处相互连通，所述第一导轨、第二导轨和第三导轨内的端头和滑块之间填充有液压油，所述第三导轨内沿长度方向设置有一直线位移球栅尺，所述第三滑块套设在所述直线位移球栅尺上，且所述第三滑块内设置有一读数头，所述读数头包络在所述直线位移球栅尺外周，所述读数头的输出端连接扫描装置的控制器，所述第二导轨的纵向截面积大于第三导轨的纵向截面积，所述第三导轨的纵向截面积大于第一导轨的纵向截面积。