[发明专利]一种目标对象抓拍方法、装置、视频监控设备及存储介质

说明书

本发明实施例提供了一种目标对象抓拍方法、装置、视频监控设备及存储介质，所述方法包括：检测全景相机所采集的当前全景视频帧中待抓拍的目标对象，确定所述目标对象在所述当前全景视频帧中的位置信息；确定所述目标对象对应的细节相机位置信息；根据所述目标对象对应的细节相机位置信息，以及已构建的细节相机位置信息和倍率的对应关系，确定所述目标对象对应的倍率；根据所述目标对象对应的细节相机位置信息和倍率，控制所述细节相机调整其位置和倍率，并控制调整后的细节相机抓拍所述目标对象。本发明实施例能够在保证监控范围的前提下，提高目标对象的清晰度。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种目标对象抓拍方法、装置、视频监控设备及存储介质。

背景技术

随着视频监控技术的不断发展，视频监控设备已广泛应用于安防领域。在监控场景中，通常要求监控设备能监控到较大范围的场景，且捕获到较高清晰度的监控图像。

然而，当使用监控范围较大的全景相机(如枪机等)进行监控时，监控图像中的目标通常会较小，从而导致看不清目标对象细节等问题。当使用细节相机(如球机等)进行监控时，监控图像中通常能获取到清晰的目标对象，但是监控范围往往会较小。因此，现有的视频监控设备，存在监控范围和目标对象清晰度不可兼得的问题。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种目标对象抓拍方法、装置、视频监控设备及存储介质，以在保证监控范围的前提下，提高目标对象的清晰度。具体技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种目标对象抓拍方法，所述方法包括：

检测全景相机所采集的当前全景视频帧中待抓拍的目标对象，确定所述目标对象在所述当前全景视频帧中的位置信息；

根据所述目标对象在所述当前全景视频帧中的位置信息，以及预先构建的全景视频帧中目标对象的位置信息和细节相机位置信息的映射关系，确定所述目标对象对应的细节相机位置信息；

根据所述目标对象对应的细节相机位置信息，以及已构建的细节相机位置信息和倍率的对应关系，确定所述目标对象对应的倍率；其中，任一细节相机位置信息和倍率的对应关系，是根据全景视频帧中多个目标对象对应该细节相机位置信息时，所述细节相机采集包含各目标对象的图像时采用的倍率、所述细节相机所采集图像中各目标对象的尺寸信息、以及各目标对象的预期尺寸确定的；

根据所述目标对象对应的细节相机位置信息和倍率，控制所述细节相机调整其位置和倍率，并控制调整后的细节相机抓拍所述目标对象。

可选的，所述目标对象对应的细节相机位置信息包括：细节相机水平位置信息和细节相机垂直位置信息；所述根据所述目标对象对应的细节相机位置信息，以及已构建的细节相机位置信息和倍率的对应关系，确定所述目标对象对应的倍率，包括：

根据所述目标对象对应的细节相机垂直位置信息，以及已构建的细节相机垂直位置信息和倍率的对应关系，确定所述目标对象对应的倍率。

可选的，所述细节相机垂直位置信息和倍率的对应关系的构建过程包括：

确定所述细节相机垂直位置信息范围，并根据所述细节相机垂直位置信息范围和预设颗粒度，将所述细节相机垂直位置信息范围划分为多个细节相机垂直位置信息值；

获取所述细节相机在各细节相机垂直位置信息值处采集的多个图像，并计算各图像中各目标对象的尺寸信息；

根据所述细节相机在各细节相机垂直位置信息值处采集至少一个图像时所用的倍率，确定各细节相机垂直位置信息值对应的初始倍率；

针对任一细节相机垂直位置信息值，当获取的细节相机在该位置处采集的图像数量达到预设数量阈值时，根据该位置处采集的图像中各目标对象的尺寸信息，以及预设的预期尺寸，对该细节相机垂直位置信息值对应的初始倍率进行调整，并存储调整后的倍率。