[发明专利]一种阀-泵联合多模式液压控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种阀-泵联合多模式液压控制系统，其特征在于，包括泵控马达主回路、阀控支路、模式切换单元、控制单元，所述阀控支路通过所述模式切换单元与泵控马达主回路并联；所述模式切换单元包括串联在所述泵控马达主回路上的切换元件和并联在所述泵控马达主回路之间的通断支路，通过所述切换元件的切换使得泵控马达主回路联通或截止、阀控支路联通或截止；所述通断支路只在阀-泵联合控制模式下联通以实现阀控支路的联通，而在单独阀控或单独泵控模式下断开；所述控制单元控制切换元件和通断支路使所述多模式液压控制系统能够在阀控、泵控或阀-泵联合控制多种工作模式下工作；其中所述泵控马达主回路包括比例变量泵(1)和液压马达(5)，所述比例变量泵(1)为闭式比例变量泵；所述阀控支路包括比例换向阀(8)和为所述比例换向阀(8)供油的阀控油源(10)；所述切换元件包括第一二位三通电磁阀(2)、第二二位三通电磁阀(9)，所述通断支路包括梭阀(4)和二位二通电磁阀(3)，第一二位三通电磁阀(2)和第二二位三通电磁阀(9)分别串联在所述泵控马达主回路的高压油路和低压油路上，第一二位三通电磁阀的两个输入端中的一端连接所述泵控马达主回路的比例变量泵(1)的进油口，而另一端连接所述阀控支路，第二二位三通电磁阀的两个输入端中的一端连接所述泵控马达主回路的比例变量泵(1)的出油口，而另一端连接所述阀控支路，第一二位三通电磁阀的输出端连接所述液压马达(5)的高压腔，第二二位三通电磁阀的输出端连接所述液压马达(5)的低压腔；所述梭阀并联在所述泵控马达主回路的高压油路和低压油路之间，所述梭阀(4)的输出端经所述二位二通电磁阀(3)与所述阀控支路连接；所述控制单元包括控制器(7)，用于控制模式切换单元中所述第一二位三通电磁阀(2)、第二二位三通电磁阀(9)和二位二通电磁阀(3)的换向，使所述多模式液压控制系统能够在阀控、泵控或阀-泵联合控制多种工作模式下工作。

2.根据权利要求1所述的一种阀-泵联合多模式液压控制系统，其特征在于，所述控制单元还包括编码器(6)，所述编码器(6)与所述液压马达(5)联接用于测量所述液压马达(5)的转速，所述控制器(7)用于接收所述编码器(6)反馈的信号并输出两路控制信号用于分别调节所述比例变量泵(1)和比例换向阀(8)的流量，实现闭环控制所述液压马达(5)的转速。

3.采用如权利要求1所述的一种阀-泵联合多模式液压控制系统的控制方法，其特征在于，当所述液压控制系统处于泵控模式时，所述控制单元控制模式切换单元使得泵控马达主回路联通，阀控支路截止，所述液压马达(5)在所述比例变量泵(1)的驱动下运转，系统处于泵控模式；当所述液压控制系统处于阀控模式时，所述控制单元控制模式切换单元使得阀控支路联通，泵控马达主回路截止，所述液压马达(5)在所述阀控支路的驱动下运转，系统处于阀控模式；当所述液压控制系统处于阀-泵联合控制模式时，所述控制单元控制模式切换单元使得泵控马达主回路和阀控支路均联通，所述液压马达(5)在泵和阀的共同驱动下运转，系统处于阀-泵联合控制模式。