[发明专利]一种螺旋桨、动力组件及无人机

说明书

技术领域

本发明实施例涉及螺旋桨技术领域，特别是涉及一种螺旋桨、应用该螺旋桨的动力组件以及应用该动力组件的无人机。

背景技术

无人机是一种通过无线电遥控设备和内置的程序来控制飞行姿态的不载人飞行器，由于其具有机动灵活、反应快速、无人驾驶、操作要求低等优点，现已广泛应用于航拍、植保、电力巡检、救灾等众多领域。随着无线互联网、无线局域网和图像处理技术的发展，无人机更是得到了越来越多用户的青睐。

螺旋桨是无人机的动力组件中的重要组成部分，其通常由桨榖和两个或者多个呈轴对称形式分布的桨叶组成，桨叶安装在桨榖上，桨榖固定安装在驱动装置上。当驱动装置转动时，通过桨榖带动桨叶一起旋转，从而为无人机提供前进的动力。

在实现本发明的过程中，发明人发现：目前，桨榖和驱动装置之间的固定连接一般通过螺纹结构来实现。然而，通过螺纹结构的固定连接方式一方面要求驱动装置的转动轴上必须带有螺纹，增加了驱动装置的生产成本；另一方面需要扳手等工具才能实现桨榖与驱动装置之间的装拆，从而更换桨榖极其不便；再一方面在螺旋桨高速旋转时螺纹结构容易产生松动，并且容易造成射桨，危害无人机的飞行安全。

因此，现有的无人机螺旋桨与驱动装置之间的固定方式还有待于改进和发展。

发明内容

本发明实施例提供一种螺旋桨、动力组件及无人机，能够解决现有无人机中螺旋桨与驱动装置之间装拆不便且容易造成射桨的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种螺旋桨，该螺旋桨包括桨榖和安装在所述桨榖上的至少两个桨叶，所述桨榖用于将所述螺旋桨安装至驱动装置的转动轴上，所述桨榖包括：主体部，自所述主体部延伸的锁紧部，以及，锁紧机构；

所述锁紧机构安装于所述锁紧部，所述锁紧部包括装配孔，当所述锁紧机构处于锁紧状态时，所述装配孔与所述转动轴通过过盈配合而彼此固定。

在一些实施例中，所述锁紧机构包括锁紧环和带有自锁功能的调节装置；

所述锁紧环安装于所述锁紧部的外表面，所述调节装置连接所述锁紧环的两个连接端；

所述锁紧部上还包括间隙，所述间隙连通所述装配孔，当所述调节装置使所述锁紧环的两个连接端相互靠近时，可使所述间隙变小，从而使所述装配孔与所述转动轴通过过盈配合而彼此固定。

在一些实施例中，所述锁紧部对应所述锁紧环设置有阻挡沿，用于防止所述锁紧环相对所述锁紧部轴向滑动。

在一些实施例中，所述锁紧部还包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和所述第二夹持部共同形成所述装配孔，所述间隙设置在所述第一夹持部与所述第二夹持部之间，并且与所述装配孔连通；

当所述调节装置使所述锁紧环的两个连接端相互靠近时，可使所述第一夹持部与所述第二夹持部向彼此靠拢，使所述间隙变小，从而使所述装配孔与所述转动轴通过过盈配合而彼此固定。

在一些实施例中，所述锁紧环包括相对设置的第一夹环和第二夹环，当所述锁紧机构处于锁紧状态时，所述第一夹环和所述第二夹环分别夹持所述第一夹持部和所述第二夹持部而使所述第一夹持部与所述第二夹持部向彼此靠拢，从而实现所述装配孔与所述转动轴的过盈配合。

在一些实施例中，所述第一夹环包括第一连接端和第二连接端，所述第二夹环包括第三连接端和第四连接端，所述调节装置包括第一调节装置和第二调节装置；

所述第一调节装置连接所述第一连接端与所述第三连接端，调整所述第一调节装置可使所述第一连接端与所述第三连接端相互靠近或远离；

所述第二调节装置连接所述第二连接端与所述第四连接端，调整所述第二调节装置可使所述第二连接端与所述第四连接端相互靠近或远离。

在一些实施例中，所述调节装置设置于与所述间隙对应的位置处。

在一些实施例中，所述调节装置包括螺柱和凸轮扳手，所述螺柱的一端贯穿所述锁紧环的一个连接端与所述锁紧环的另一个连接端固定连接，所述螺柱的另一端与所述凸轮扳手铰接，所述凸轮扳手的凸轮与所述锁紧环的一个连接端抵持，当所述凸轮扳手向所述转动轴转动时，可使所述锁紧环的两个连接端相互靠近。

在一些实施例中，所述调节装置还包括橡胶垫圈，所述橡胶垫圈设置于所述凸轮扳手与所述锁紧环的一个连接端之间，所述凸轮扳手的凸轮与所述橡胶垫圈抵持。

在一些实施例中，所述调节装置还包括垫圈槽，所述橡胶垫圈设置于所述垫圈槽内，所述垫圈槽设置于所述凸轮扳手与所述锁紧环的一个连接端之间。