[发明专利]一种温室穴盘苗剔补苗铲式机械手

说明书

本发明涉及农业机械技术领域。目的是提供一种温室穴盘苗剔补苗铲式机械手，该机械手应具有生产效率高、无基质残留、适用范围广的特点。技术方案是：一种温室穴盘苗剔补苗铲式机械手，其特征在于：该装置包括机架、均布在机架周围的四条手指以及为手指伸缩提供动力的气缸；所述机架包括从上往下依次相互平行的活动板、上机架板、与上机架板固定的下机架板；所述气缸设置在活动板与上机架板之间用于驱动活动板竖直升降。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体是一种温室穴盘苗剔补苗铲式机械手。

背景技术

目前，国内外针对稀植移栽温室作业提出了各种实用程度很高的机械手。随着生产要求的不断提高，机械手进行剔除作业后要保证穴孔中无基质残留，以提高穴盘利用率和相关设施的大田移栽并降低生产成本，而由于无苗基质和劣苗苗钵体失去强壮根系的包络，整体较为松散，现有的机械手难以满足使用需求。

发明内容

本发明的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种温室穴盘苗剔补苗铲式机械手，该机械手应具有生产效率高、无基质残留、适用范围广的特点。

本发明的技术方案是：

一种温室穴盘苗剔补苗铲式机械手，其特征在于：该装置包括机架、均布在机架周围的四条手指以及为手指伸缩提供动力的气缸；所述机架包括从上往下依次相互平行的活动板、上机架板、与上机架板固定的下机架板；所述气缸设置在活动板与上机架板之间用于驱动活动板竖直升降；

所述四条手指形成倒锥形布置结构并且每条手指均通过第一连接部、第二连接部与第三连接部连接机架；所述第一连接部包括可水平滑动地定位在活动板上的第一滑块、可绕水平轴线转动地定位在第一滑块上的第一铰接块；所述第二连接部包括可绕水平轴线转动地定位在上机架板上的第二铰接块；所述第三连接部包括可绕水平轴线转动地定位在下机架板上的第三铰接块；

所述第一铰接块、第二铰接块、第三铰接块的转动轴线互相平行，第一铰接块的转动轴线垂直于第一滑块的滑动方向；所述手指可轴向滑动地定位在第二铰接块与第三铰接块上，手指的滑动轴线垂直于第二铰接块的转动轴线，手指与第一铰接块固定；位于相邻位置的两个第一滑块的滑动轴线互相垂直，位于对称位置的两个第一滑块的滑动轴线同轴。

所述手指可轴向滑动地定位在第二铰接块与第三铰接块上；所述第一铰接块通过紧定螺钉与手指固定。

所述第二连接部还包括可水平滑动地定位在上机架板上的第二滑块，第二铰接块可绕水平轴线转动地定位在第二滑块上；所述第二滑块的滑动方向垂直于第二铰接块的转动轴线，第一滑块与第二滑块的滑动轴线互相平行；所述第二滑块通过紧定螺钉与上机架板固定。

所述第三连接部还包括可滑动地定位在第三铰接块上的套杆，套杆的滑动轴线垂直于第三铰接块的转动轴线；所述手指可轴向滑动地定位在第二铰接块与套杆上，手指的滑动轴线平行于套杆的滑动轴线；所述套杆通过紧定螺钉与第三铰接块固定。

所述气缸的缸体固定在活动板底部，气缸的活塞杆竖直向下穿越上机架板与下机架板，上机架板通过上法兰与气缸的活塞杆固定，下固定板通过下法兰与气缸的活塞杆固定。

所述第一铰接块到活动板中心的距离、第二铰接块到上机架板中心的距离、第三铰接块到下机架板中心的距离逐渐减小。

本发明的有益效果是：

本发明能对温室穴盘苗穴孔中的无苗基质和劣苗苗钵进行无残留提取，在放下基质和苗钵后，手指上也不会残留基质，可实现连续作业；本发明能完整地提取温室穴盘苗穴孔中优苗苗钵且不伤苗，放入目标穴盘后，可稳固苗钵体，提高温室穴盘苗存活率；本发明可调节插入角度和深度，适用于提取多规格穴盘的无苗基质、劣苗苗钵、优苗苗钵。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图之一。