[发明专利]视觉高精度地图制作方法和装置在审
| 申请号： | 201711444384.6 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN107958451A | 公开（公告）日： | 2018-04-24 |
| 发明（设计）人： | 孙冰峰;刘少山 | 申请（专利权）人： | 深圳普思英察科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/50 | 分类号： | G06T5/50;G06T7/33;G06F17/30 |
| 代理公司： | 深圳市朝闻专利代理事务所(普通合伙)44454 | 代理人： | 谭育华 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 视觉 高精度 地图 制作方法 装置 | ||
1.一种视觉高精度地图制作方法,其特征在于，包括以下步骤：
获取图像信息，并提取图像特征点；
对所述图像进行图像处理，以获取所述特征点对应的位置信息；
对所述图像进行交通信息深度学习，以获取道路信息；
对所述位置信息与所述道路信息进行融合，以获取高精度地图。
2.如权利要求1所述的视觉高精度地图制作方法，其特征在于，对所述图像进行图像处理包括：
对所述图像特征点进行匹配；
对进行匹配后的特征点进行优化处理，以获取所述特征点对应的位置信息。
3.如权利要求2所述的视觉高精度地图制作方法，其特征在于，对进行匹配后的特征点进行分段优化处理。
4.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括程序，所述程序能够被处理器执行以实现如权利要求1-3中任一项所述的视觉高精度地图制作方法。
5.一种视觉高精度地图制作系统，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1-3中任一项所述的视觉高精度地图制作方法。
6.一种视觉高精度地图制作装置,其特征在于，包括：
图像获取单元，用于获取图像信息，并提取图像特征点；
图像处理单元，用于对所述图像进行图像处理，以获取所述特征点对应的位置信息；
图像学习单元，用于对所述图像进行交通信息深度学习，以获取道路信息；
信息融合单元，用于对所述位置信息与所述道路信息进行融合，以获取高精度地图。
7.如权利要求6所述的视觉高精度地图制作装置，其特征在于，所述图像处理单元还用于：
对所述图像特征点进行匹配；
对进行匹配后的特征点进行优化处理，以获取所述特征点对应的位置信息。
8.如权利要求7所述的视觉高精度地图制作装置，其特征在于，所述图像处理单元还用于：对进行匹配后的特征点进行分段优化处理。
9.一种视觉高精度地图制作系统，其特征在于，包括实现如权利要求6-8中任一项所述的视觉高精度地图制作装置。
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