[发明专利]一种高速相机自动对焦系统、方法及处理器、计算机设备

权利要求书

1.一种高速相机自动对焦系统，其特征在于，包括：高速相机及其调焦镜头，以及分别设置在所述高速相机左右两侧的两个辅助相机；

所述两个辅助相机及所述高速相机安装在同一平台的同一高度，且三个相机的前端镜面处于同一平面；

通过所述左右两个辅助相机得到被摄目标的图像信息，根据所述图像信息以及设定的物距-焦距对应关系，确定所述高速相机应调至的焦距，通过电机驱动所述高速相机的调焦镜头进行调焦。

2.根据权利要求1所述的高速相机自动对焦系统，其特征在于，所述左右两个辅助相机的型号和参数相同。

3.根据权利要求1所述的高速相机自动对焦系统，其特征在于，所述通过所述左右两个辅助相机得到所述被摄目标的图像信息，根据所述图像信息以及设定的物距-焦距对应关系，确定所述高速相机应调至的焦距，具体包括：

根据所述图像信息得到所述被摄目标重心分别在所述左右两个辅助相机上的成像列坐标，将所述成像列坐标带入双目测距公式得到所述被摄目标重心到所述高速相机平面的垂直距离，将所述被摄目标重心到所述高速相机平面的垂直距离带入所述物距-焦距对应关系中，确定所述高速相机应调至的焦距。

4.根据权利要求3所述的高速相机自动对焦系统，其特征在于，所述双目测距公式为：

其中，

Z为所述被摄目标重心到所述高速相机平面的垂直距离；

B为左右两个辅助相机的光心距；

f为左右两个辅助相机的焦距；

x_l为所述被摄目标在左辅助相机成像点的列坐标；

x_r为所述被摄目标在右辅助相机成像点的列坐标。

5.一种高速相机自动对焦方法，其特征在于，利用如权利要求1所述的高速相机自动对焦系统进行自动对焦，其包括：

获取所述左右两个辅助相机得到的所述被摄目标的图像信息；

根据所述图像信息以及标定的所述两个辅助相机的相机参数，生成被摄目标重心到所述高速相机平面的垂直距离；

根据所述被摄目标重心到所述高速相机平面的垂直距离以及设定的物距-焦距对应关系，确定所述高速相机应调至的焦距。

6.根据权利要求5所述的高速相机自动对焦方法，其特征在于，所述根据所述图像信息以及标定的所述两个辅助相机的相机参数，生成被摄目标重心到所述高速相机平面的垂直距离，包括：

根据所述图像信息得到所述被摄目标重心分别在所述左右两个辅助相机上的成像列坐标，将所述成像列坐标以及标定的所述两个辅助相机的相机参数带入双目测距公式得到所述被摄目标重心到所述高速相机平面的垂直距离。

7.根据权利要求6所述的高速相机自动对焦方法，其特征在于，所述双目测距公式为：

其中，

Z为所述被摄目标重心到所述高速相机平面的垂直距离；

B为左右两个辅助相机的光心距；

f为左右两个辅助相机的焦距；

x_l为所述被摄目标在左辅助相机成像点的列坐标；

x_r为所述被摄目标在右辅助相机成像点的列坐标。

8.一种处理器，其特征在于，利用如权利要求1所述的高速相机自动对焦系统进行自动对焦，其包括：

获取模块，用于获取所述左右两个辅助相机得到的所述被摄目标的图像信息；

物距计算模块，用于根据所述图像信息以及标定的所述两个辅助相机的相机参数，生成被摄目标重心到所述高速相机平面的垂直距离；

焦距确定模块，用于根据所述被摄目标重心到所述高速相机平面的垂直距离以及设定的物距-焦距对应关系，确定所述高速相机应调至的焦距。