[发明专利]车载控制系统及其布置方法和汽车

说明书

本发明提供了一种车载控制系统及其布置方法和汽车，车载控制系统设置在汽车上，汽车根据物理位置划分为至少5个控制区域；车载控制系统包括至少5个区域控制器及至少5个子控制器，每一个区域控制器分别设置于所述汽车的不同的一个控制区域内，且用于控制所在控制区域内的各类执行机构，每一个区域控制器之间相互通信连接，每一个区域控制器分别与至少一个子控制器对应，每一个子控制器与对应的区域控制器通信连接，并且设置于对应的区域控制器所在控制区域内。本发明将位置相近的功能的控制集中在一个区域控制器中进行控制，有利于线束的布置，降低了线束的数量、重量及成本，降低了车重，对电动汽车的续驶里程提供了较好的保障。

技术领域

本发明涉及汽车控制领域，尤其涉及一种车载控制系统及其布置方法和汽车。

背景技术

随着人们对汽车驾驶辅助功能及车辆安全的需求的增加，车上的电子电气功能也在不断增加，为了实现这些增加的功能就要增加新的控制器、传感器及执行器，从而增加了线束的长度、重量及成本。尤其对于纯电动车来说，车重的增加会对续驶里程产生很大的影响。

目前，汽车上所采用的车载控制器的网络架构以功能为基础，将单独的某个功能或者一个控制域上的功能集中在一个控制器中进行控制，例如，动力域、车身域、底盘域及娱乐信息域的功能划分。

但是，同一个控制域上的实现不同功能的相关部件一般分布在汽车上的各个位置，导致连接至控制器的线束布置较乱，而且会增加线束重量及成本，对汽车造成不同程度的影响。

发明内容

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中车载控制器的网络架构以功能为基础，导致线束布置较乱，增加线束重量及成本的缺陷，提供一种车载控制系统及其布置方法和汽车。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种车载控制系统，其特点在于，所述车载控制系统用于设置在汽车上，所述汽车根据物理位置划分为至少5个控制区域；

所述车载控制系统包括至少5个区域控制器及至少5个子控制器，每一个区域控制器分别设置于所述汽车的不同的一个控制区域内，且用于控制所在控制区域内的各类执行机构，每一个区域控制器之间相互通信连接，每一个区域控制器分别与至少一个子控制器对应，每一个子控制器与对应的区域控制器通信连接，并且设置于对应的区域控制器所在控制区域内；

每一个子控制器分别用于接收检测信号，并且将所述检测信号发送至对应的区域控制器，每一个区域控制器分别用于根据接收到的检测信号生成控制信号，并且将所述控制信号发送至对应的子控制器，子控制器还用于接收到控制信号时，输出控制信号，所述控制信号用于触发执行器。

在本方案中，上述各个控制区域并非指某一特定平面位置，而是根据物理位置所划分的空间区域，决定该空间区域的各项参数均可根据实际情况来自行设定。

可选地，所述汽车根据物理位置划分为左前控制区域、右前控制区域、中央控制区域、左后控制区域及右后控制区域；

所述左前控制区域为位于所述汽车的前桥左侧的区域；

所述右前控制区域为位于所述汽车的前桥右侧的区域；

所述中央控制区域为位于所述汽车的车架的区域；

所述左后控制区域为位于所述汽车的后桥左侧的区域；

所述右后控制区域为位于所述汽车的后桥右侧的区域。