[发明专利]一种农业喷药设备的智能化调控方法

说明书

本发明公开了一种农业喷药设备的智能化调控方法，包括以下步骤：S1、将待喷药区域划分为n个目标区域；S2、分别采集n个目标区域内植株的实际叶面积指数和最大高度值；S3、根据n个目标区域内植株的实际叶面积指数和最大高度值调整对n个目标区域的喷药方式。本发明通过获取多个区域内植株的实际叶面积指数来分析该区域内植株的茂盛程度，从而为每一个小区域选择喷药时的雾滴大小以及喷药量，一方面使得雾滴能够充分与叶片、地面接触，保证喷药效果，另一方面使得喷药量与该区域内植株的生长情况高度匹配；且通过获取每一个小区域内植株的最大高度值来选择喷嘴高度，使植株每一个位置能够均匀地被喷洒药水，从而全面提高喷药效果。

技术领域

本发明涉及喷药调控方法技术领域，尤其涉及一种农业喷药设备的智能化调控方法。

背景技术

农业信息化是国民经济和社会信息化的重要组成部分，以农业信息化带动农业现代化，对于促进国民经济和社会持续协调发展具有重大意义。随着我国城镇化的发展，在农业种植化领域将出现大规模的农业种植活动，而我国现有的农业种植还处于机械化阶段，需要大量的人力资源，将不适合我国未来农业的发展。目前，随着物联网的发展，物联网技术已经比较成熟，而我国农业也逐渐从粗放型农业向精细化、智能化发展，但现有的农业管理系统还不够精细，从而使得整个农业种植过程中存在管理效果差的情况，从而导致植物生产效率低的问题。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种农业喷药设备的智能化调控方法。

本发明提出的农业喷药设备的智能化调控方法，包括以下步骤：

S1、将待喷药区域划分为n个目标区域；

S2、分别采集n个目标区域内植株的实际叶面积指数和最大高度值；

S3、根据n个目标区域内植株的实际叶面积指数和最大高度值调整对n个目标区域的喷药方式。

优选地，步骤S2具体包括：

分别采集n个目标区域内植株的图像信息，并对上述图像信息进行特征提取，以获取n个目标区域内植株的实际叶面积指数，记为S₁、S₂、S₃……S_n，以及，最大高度值，记为H₁、H₂、H₃……H_n。

优选地，步骤S3具体包括：

获取n个目标区域内植株的实际叶面积指数S₁、S₂、S₃……S_n，并根据上述实际叶面积指数S₁、S₂、S₃……S_n与预设叶面积指数S₀的比较结果调整对n个目标区域喷药时的雾滴大小；

当S_i≤aS₀时，调整对第i个目标区域喷药时的雾滴大小为D₁；

当aS₀<S_i<bS₀时，调整对第i个目标区域喷药时的雾滴大小为D₂；

当S_i≥bS₀时，调整对第i个目标区域喷药时的雾滴大小为D₃；