[发明专利]全自动电池注液入钉系统

权利要求书

1.一种全自动电池注液入钉系统，其特征在于，包括：

进料输送装置，用于输送待注液的电池，所述进料输送装置包括供电池以两两为一组的方式放置的进料输送带，所述进料输送带的表面具有与电池的输送方向平行的横向和与所述横向垂直的纵向，每组中的两个所述电池在所述纵向上并排且间隔设置；

第一称重装置，用于对各组中的两个待注液的电池分别称重；

第一移送装置，用于将进料输送带上的各组电池移动至所述第一称重装置上，且使每组中的两个所述电池在平行于所述横向的方向上并排设置；

上料输送装置，用于接收经所述第一称重装置称重后的各组电池，并使电池沿平行于所述纵向的方向移动；

多个注液装置，用于对各组中的两个电池分别注液和充氦；

下料输送装置，用于放置注液和充氦后的各组电池，并使电池沿平行于所述纵向的方向移动，所述注液装置设置在所述上料输送装置与所述下料输送装置的之间；

分料搬送装置，用于将上料输送装置上的各组电池移动至所述注液装置内上，并将注液和充氦后的各组电池移动至下料输送装置上；

第二称重装置，用于接收下料输送装置上的注液后的各组电池并对该组中的两个电池分别称重；

入钉输送装置，用于放置经所述第二称重装置称重后的各组电池并使电池沿平行于所述纵向的方向移动；

第二移送装置，用于将第二称重装置上的各组电池移动至入钉输送装置上，且使每组中的两个所述电池在沿平行于所述纵向的方向上并排设置；以及

入钉装置，用于对入钉输送装置上的电池压入密封胶钉。

2.根据权利要求1所述的全自动电池注液入钉系统，其特征在于，所述入钉输送装置包括入钉拉带、使入钉拉带转动的入钉驱动电机和多个入钉载具组，每个入钉载具组均包括固定在入钉拉带并于放置电池的第一入钉载具和第二入钉载具，第一入钉载具和第二入钉载具与每组中的两个所述电池分别一一对应；

所述入钉装置包括：

第一初入钉机构，用于对各入钉载具组中的放置在第一入钉载具上的电池注液口入钉；

第二初入钉机构，用于对各入钉载具组中的放置在第二入钉载具上的电池注液口入钉；

第一输钉机构，用于对第一初入钉机构输送胶钉；

第二输钉机构，用于对第二初入钉机构输送胶钉；以及

全入钉机构，用于将胶钉整体压入注液孔内；

所述第一初入钉机构和所述第二初入钉机构均包括初入钉基座、设置在初入钉基座上的初入钉安装架、用于捕获电池的注液孔图像的图像传感器、根据所捕获的注液孔图像数据来驱动初入钉安装架相对初入钉基座移动的初入钉校正组件以及可升降地设置在所述初入钉安装架上的初打钉组件，所述图像传感器安装在初入钉安装架上且位于初打钉组件一侧；

所述初打钉组件包括可升降地设置在所述初入钉安装架上的打钉滑块、使打钉滑块升降的滑块驱动件、固定在所述打钉滑块底部的初入钉导向块以及可升降地设置在打钉滑块上的初入钉杆；所述初入钉导向块具有用于接收胶钉的容钉腔，所述初入钉杆的底端伸入所述容钉腔内，所述打钉滑块于初入钉导向块上方固设有使初入钉杆升降，并在初入钉杆向下移动时将位于所述容钉腔内的胶钉下压至对应的电池注液孔内的初入钉杆驱动件；

所述第一输钉机构和所述第二输钉机构均包括振动盘、胶钉输送管、过渡块、胶钉送料管以及顶料组件；所述过渡块具有一入料孔和一出料孔，胶钉输送管分别连接振动盘和过渡块的入料孔，所述过渡块的出料孔通过胶钉送料管连接于对应的初入钉导向块的容钉腔；

所述顶料组件包括具有用于连通入料孔和出料孔的接钉槽的接料板、使接料板相对过渡块移动的接料板驱动件以及用于将接钉槽内的胶钉经出料孔顶入胶钉送料管内的顶料驱动件；

所述全入钉机构位于初入钉机构与胶钉检测机构之间，所述全入钉机构包括全入钉立板和设置在所述全入钉立板的两全压打钉组件，两全压打钉组件与各入钉载具组中的两入钉载具分别一一对应；

各全压打钉组件均包括可升降地设置在全入钉立板上的全压滑板、使所述全压滑板升降的两全压滑板驱动件、固定在所述全压滑板底部的全压导向块、可升降地设置在打钉滑块上且下端穿设于全压导向块的全入钉杆以及用于驱动全入钉杆升降并在全入钉杆向下移动时将胶钉压入的电池注液孔内全入钉杆驱动件。