[发明专利]一种具有沙粒实感的家用沙地跑步机及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种跑步机，尤其是指一种具有沙粒实感的家用沙地跑步机及其控制方法。

背景技术

电动跑步机是健身房及家庭较高档的器材，它通过电机带动跑带使人以不同的速度被动地跑步或走动，由于被动地形成跑和走，从动作外形上看，几乎与普通在地面上跑或走一样，但从人体用力上看，在电动跑步机上跑、走比普通跑、走省去了一个蹬伸动作，正是这一点使每一个在电动跑步机上走跑的人感到十分轻松自如，可使人比普通跑步多跑1/3左右的路程，能量消耗也比普通走、跑为多。另外，由于电动跑步机上的电子辅助装备功能非常多，可体验不同的跑步环境，如平地跑、上坡跑、丘陵跑、变速跑等，您可根据您的锻炼目的进行选择。

就目前而言，市面上对跑步机运动场景的模拟主要通过一设于跑步机前方的显示屏模拟显示场景注重跑步者视觉上的感受，而忽视了跑步者腿部在平整跑道上跑动的感受，长期在平整的跑道上跑动使人感到乏味。

中国实用新型专利（申请号CN201520587223.2 ，公开号：CN204864723U）披露了一种模拟实景的4D跑步机；包括跑步机本体及容置跑步机本体的模拟仓；跑步机本体包括跑步机身、控制台、跑步带、驱动电机、电机驱动电路、MCU主控制器及电源模块；模拟仓包括前侧板、左侧板、右侧板、顶板及底板；前侧板的内表面设有图像显示屏，左侧板的内表面及右侧板的内表面分别安装有LED灯、声音播放器、喷气装置及吹风装置，顶板的内表面安装有喷淋装置，底板为一内置有震动电机的震动板；通过图像显示屏播放虚拟实景影片，可增加跑步乐趣，通过增设LED灯、声音播放器、喷气装置、吹风装置、喷淋装置及震动电机，可使得锻炼者能够进一步感知鸟语、花香、风、雨露、震动等真实场景的跑步体验，以增强跑步激情及愉悦性。

中国实用新型专利（申请号201520494484.X ，公开号：CN204745489U）披露了一种跑步机，包括支架和跑步机带，所述跑步机带以可拆卸的形式安装在所述支架上，所述跑步机带包括多条模拟不同场景的场景带，所述场景带可彼此替换安装在所述支架上，所述沙滩场景带上粘有细砂，具有能带运动者感受不同的场景乐趣的优点，但是在实际的使用过程中还是存在有以下的不足之处：在跑带上粘有细砂完全粘在跑带上其跑步者在跑带上跑动时缺乏一种踩入沙地的真实感。

发明内容

本发明提供一种具有沙粒实感的家用沙地跑步机及其控制方法，其主要目的在于克服人们在现有的跑步机上跑步缺乏踩入沙地真实感的缺陷。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种具有沙粒实感的家用沙地跑步机，包括底座、由所述底座向上延伸的若干固定支架、控制台及设于所述底座上方的跑道，包括设于所述固定支架上的沙粒输送装置、沙粒回收装置、储沙装置及泄沙装置，所述沙粒回收装置设于所述跑道下方，所述沙粒回收装置前部下侧设有所述储沙装置,所述储沙装置内设有沙粒，所述沙粒输送装置一端设于所述储沙装置内，所述沙粒输送装置另一端设于所述泄沙装置上方，所述控制台输出端与所述沙粒输送装置使能端电连接，所述控制台输出端与所述沙粒回收装置使能端电连接，所述控制台输出端与所述储沙装置使能端电连接，所述控制台输出端与所述泄沙装置使能端电连接。

进一步的，还包括设于所述沙粒回收装置与所述跑道之间的运沙通道，所述沙粒回收装置包括由第一电机驱动的第一传送单元及设于所述第一传送单元上若干个间隔排布的收沙框，所述收沙框为长方形，通过所述第一传送单元转动的方式带动所述收沙框向所述第一传送单元转动方向移动，所述第一电机使能端与所述控制台输出端电连接。

进一步的，所述第一传送单元长度大于所述跑道的长度。

进一步的，所述储沙装置包括一气缸、一倾斜设置的进沙槽及与所述进沙槽通过一摆动杆相连接的沙挡板，所述进沙槽与所述储沙挡板构成一储沙空间，所述气缸与所述进沙槽的入口端下部相连接，使得所述进沙槽入口端可上下往复摆动，所述气缸使能端与所述控制台输出端电连接。

进一步的，所述沙粒输送装置包括由第二电机驱动的第二传送单元及设于所述第二传送单元上若干个间隔排布的提沙斗，通过所述第二传送单元转动的方式带动所述提沙斗向所述第二传送单元转动方向移动，所述第二电机使能端与所述控制台输出端电连接。