[发明专利]一种升降式驱动轮以及电动椅

说明书

技术领域

本发明涉及移动辅助设备技术领域，特别是涉及一种升降式驱动轮以及电动椅。

背景技术

目前，我国逐渐进入老年型社会。老年人的逐渐增多，尤其是移动不便的老年人增多，对便于老年人使用的设施的研发设计提出了新的要求。随着科技的提高，各种适合老年人使用的设备被设计出来。

鉴于此，本申请提供了一种升降式驱动轮以及电动椅，以满足移动不便的人，尤其是老年人的使用需求。

发明内容

为满足移动不便的人，尤其是老年人的使用需求，本申请提供了一种升降式驱动轮以及电动椅。

为实现本发明的目的，本发明提供了一种升降式驱动轮，所述驱动轮通过升降式支撑机构连接，所述升降式支撑机构与椅座通过螺栓连接的芯轴底板和上端固定在所述芯轴底板上的芯轴，所述芯轴依次穿过支撑套、连接套与驱动部上支架固定连接，所述芯轴与支撑套、连接套滑动连接，所述支撑套通过螺栓与连接套固定连接，支腿的一端连接在所述连接套上，所述驱动部上支架下端设置有长孔，驱动部下支架包括两个固定片以及下端板，两个固定片上设置固定孔，销轴穿过固定孔和长孔，将所述驱动部上支架和驱动部下支架连接，所述长孔的长度大于所述销轴的直径，所述驱动部上支架上设置螺纹孔，长螺杆与所述螺纹孔螺纹连接，所述长螺杆上套接有弹簧，所述驱动部下支架上，位于所述长螺杆的下方设置有导向孔，所述驱动部下支架下端板通过螺栓与倒U型驱动轮支架连接，所述驱动轮与所述驱动轮支架滑动连接。

相应地，还提供了一种电动椅，包括椅子本体和支撑机构、驱动轮以及脚轮，所述椅子本体通过支撑机构与驱动轮和脚轮连接，所述脚轮为多个，其通过支腿与支撑机构连接，且以所述驱动轮为圆心在同一圆周面上间隔均匀设置，所述驱动轮通过下电机驱动机构驱动移动，所述驱动轮为如权利要求1所述的升降式驱动轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果为，当使用者坐上椅子时，芯轴向下滑动，由于驱动部上支架设置长孔，驱动部上支架向驱动部下支架移动，靠人体的自重将弹簧压下，压缩弹簧，且带动驱动轮向下移动；当从在座椅上下来的时候，利用弹簧弹力，将芯轴弹起来，从而带动驱动轮离地。

附图说明

图1所示为本申请的结构第一示意图；

图2所示为本申请的部分结构第一示意图；

图3所示为本申请的部分结构第二示意图；

图4所示为本申请的部分结构第三示意图；

图5所示为本申请的部分结构第四示意图；

图6所示为本申请的芯轴底板的结构示意图；

图7所示为本申请的部分结构第五示意图；

图8所示为本申请的部分结构第六示意图；

图9所示为本申请的部分结构第七示意图；

图10所示为本申请的部分结构第八示意图；

图11所示为本申请下驱动电机连接的蜗轮蜗杆的结构示意图；

图12所示为本申请上驱动电机连接的涡轮蜗杆的结构示意图；

图中，1-靠背，2-扶手，3-椅座，4-支腿，5-脚轮，6-驱动轮，7-芯轴底板， 8-芯轴，9-大齿轮，10-支撑套，11-连接套，12-驱动部上支架，13-弹簧，14-驱动部下支架，15-驱动轮支架，16-轴套，17-上驱动电机，18-上电机支架，19- 小齿轮，20-下驱动电机，21-驱动轮轴，22-定位板，23-上电机支架固定螺栓， 24-芯轴底板固定螺栓，25-定位套，26-长孔，27-长螺杆，28-导向孔，29-销轴，30-螺母。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

应当说明的是，本申请中所述的“连接”和用于表达“连接”的词语，如“相连接”、“相连”等，既包括某一部件与另一部件直接连接，也包括某一部件通过其他部件与另一部件相连接。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例1

如图1-12所示，本实施例提供了一种升降式驱动轮以及电动椅，包括椅子本体和支撑机构、驱动轮以及脚轮，所述椅子本体通过支撑机构与驱动轮和脚轮连接，所述脚轮为多个，其通过支腿与支撑机构连接，且以所述驱动轮为圆心在同一圆周面上间隔均匀设置，所述驱动轮通过下电机驱动机构驱动移动。

其中，所述脚轮为5个。

其中，所述椅子本体包括靠背、扶手以及椅座。