[发明专利]实验用的摄像装置、实验系统及其控制方法和记录介质

权利要求书

1.一种实验用的摄像装置，其能够移动到分布在特定的面上的试样在所述面中的不同的位置，能够与添加或去除物质的外部的物质操作机构的位置对应地变更摄像位置，其中，所述摄像装置具有：

摄像单元，其通过拍摄所述试样而生成图像数据；

观察移动机构，其使所述摄像单元的位置移动；以及

控制部，其对所述观察移动机构的动作进行控制，使得所述摄像单元的位置和所述物质操作机构的物质操作位置联动。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，

所述控制部从包含与所述摄像单元的位置相关的信号和与所述物质操作位置相关的信号在内的控制信号中辨别与所述摄像单元的位置相关的信号，对所述观察移动机构的动作进行控制。

3.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，

所述控制部根据表示所述摄像单元的位置和所述物质操作位置的一个控制信号，对所述观察移动机构的动作进行控制。

4.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，

所述控制部根据所述物质操作位置决定所述摄像单元的位置，对所述观察移动机构的动作进行控制。

5.根据权利要求4所述的摄像装置，其中，

所述控制部根据所述物质操作机构发出的光决定所述摄像单元的位置。

6.根据权利要求4或5所述的摄像装置，其中，

所述控制部在接收到与所述物质操作位置相关的控制信号时，向具有所述物质操作机构的装置请求与所述摄像单元的位置相关的信息。

7.一种实验系统，其具有：

摄像单元，其通过拍摄试样而生成图像数据；

观察移动机构，其使所述摄像单元的位置移动；

供给去除部，其对所述试样供给液体或从所述试样去除液体；

操作移动机构，其使所述供给去除部的位置移动；

泵，其用于经由所述供给去除部使所述液体移动；以及

控制部，其对所述观察移动机构和所述操作移动机构的动作进行控制，使得所述摄像单元和所述供给去除部的位置联动，并且根据所述摄像单元和所述供给去除部的位置对所述泵的动作进行控制。

8.根据权利要求7所述的实验系统，其中，

所述控制部使用所述图像数据对所述观察移动机构和所述操作移动机构的动作进行控制。

9.根据权利要求7所述的实验系统，其中，

所述液体是用于培养所述试样中包含的细胞的培养基，

所述控制部对所述观察移动机构、所述操作移动机构、所述泵的动作进行控制，使得使用所述供给去除部从所述试样去除培养基，然后对所述试样供给培养基，由此更换培养基。

10.根据权利要求7～9中的任意一项所述的实验系统，其中，

所述摄像单元和所述供给去除部被配置成隔着所述试样对置。

11.根据权利要求10所述的实验系统，其中，

所述实验系统还具有照明单元，该照明单元与所述供给去除部一起通过所述操作移动机构进行移动，对所述试样进行照明，

所述控制部根据由所述摄像单元拍摄的与从所述照明单元放射的照明光相关的图像，对所述观察移动机构和所述操作移动机构的动作进行控制。

12.一种实验系统的控制方法，该实验系统具有：摄像单元，其通过拍摄试样而生成图像数据；观察移动机构，其使所述摄像单元的位置移动；供给去除部，其对所述试样供给液体或从所述试样去除液体；操作移动机构，其使所述供给去除部的位置移动；以及泵，其用于经由所述供给去除部使所述液体移动，其中，所述控制方法包含以下步骤：

对所述观察移动机构和所述操作移动机构的动作进行控制，使得所述摄像单元和所述供给去除部的位置联动；以及

根据所述摄像单元和所述供给去除部的位置对所述泵的动作进行控制。