[发明专利]一种带有分组功能的CAN均流的方法

说明书

本发明公开了一种带有分组功能的CAN均流的方法，包括：S1：开始发送数据；S2：对组别进行判断；S21：当接收到A组电源模块数据，则进行S211；S211：判断是否为邮箱1的数据，若是邮箱1的数据，则进行S212；若不是邮箱1的数据，并返回结果；S212:判断是否有分组命令，若有分组命令，则进行S23，若没有分组命令，并返回结果；S22：当接收到B组电源模块数据，则进行S221；S221：判断是否为邮箱2的数据，若是邮箱2的数据，则进行S222；若不是邮箱2的数据，并返回结果；S222：判断是否有分组命令，若有分组命令，则进行S23，若没有分组命令，并返回结果；S23：根据分组命令更新组别，修改内部通讯邮箱0的ID；S3：返回结果。本发明将电源模块进行分组，进而实现均流。

技术领域

本发明涉及一种带有分组功能的CAN均流的方法。

背景技术

随着电源的模块化，均流技术在电源技术领域已经得到越来越广泛的应用，多个模块并联具有可靠性强、降低设计难度、便于维护管理、易扩展、适合大规模生产等优点。

现有的CAN均流技术主要是对所有的模块同时均流，即系统里面的每个模块输出差不多同样大小的电流，这种均流对于要求系统带不同负载而又互不影响时就有些无法满足。

以上不足，有待改善。

发明内容

为了克服现有的技术的不足, 本发明提供一种带有分组功能的CAN均流的方法。

本发明技术方案如下所述：

一种带有分组功能的CAN均流的方法，包括：

步骤S1：上位机或监控系统开始发送数据；

步骤S2：对接收到的电源模块数据的组别进行判断，具体包括步骤S21和步骤S22；

步骤S21：当接收到的数据为A组电源模块数据，则进行步骤S211；

步骤S211：判断是否为邮箱1接收到的数据，若是邮箱1接收到的数据，则进行步骤S212；若不是邮箱1接收到的数据，则结束执行并返回结果；

步骤S212:判断是否有分组命令，若有分组命令，则进行步骤S23，若没有分组命令，则结束执行并返回结果；

步骤S22：当接收到的数据为B组电源模块数据，则进行步骤S221；

步骤S221：判断是否为邮箱2接收到的数据，若是邮箱2接收到的数据，则进行步骤S222；若不是邮箱2接收到的数据，则结束执行并返回结果；

步骤S222：判断是否有分组命令，若有分组命令，则进行步骤S23，若没有分组命令，则结束执行并返回结果；

步骤S23：根据分组命令更新组别，修改内部通讯邮箱0的ID；

步骤S3：结束执行并返回结果。

进一步地，在步骤S23中，同一组内所有电源模块的邮箱0的ID相同。

进一步地，在步骤S23后还包括步骤S24，在步骤步骤S24中，包括：

步骤S241：开始组内均流；

步骤S242：邮箱0不断的接收各电源模块的数据，具体包括步骤S2421和步骤S2422；

步骤S2421：当接收到的数据命令Cmd=0x01时，则进行步骤S24211；

步骤S24211：获取电源模块状态、地址、电流；

步骤S24212：将电源模块本身的地址与接收到的地址进行比较，判断自身是否为主机，若为主机，则进行步骤S24213，若为从机，则进行步骤S24214；