[发明专利]一种化纤生产用喂粕生产线的喂粕方法

权利要求书

1.一种化纤生产用喂粕生产线的喂粕方法，其特征在于：上述化纤生产用喂粕生产线用于对大包粕进行加工，每个大包粕由多个小包粕组成；每个小包粕封装于包皮内，在所述大包粕和小包粕的包皮外均设置有捆扎用的钢丝；所述喂粕方法包括如下步骤：

步骤101、将大包粕置于上料输送机构，利用上料输送机构将大包粕输送至大包剪机构；所述上料输送机构的链条上等间距设置有间隔块，相邻两个间隔块之间的距离等于大包粕的宽度，在所述间隔块上设置有扣紧大包粕侧壁钢丝的挂钩；

步骤102、大包剪机构将大包粕上表面的钢丝剪断，进而将大包粕分解为多个小包粕；

步骤103、利用卸垛机将小包粕搬运至第一中继输送机构；第一中继输送机构将小包粕依次输送至小包剪机构；

步骤104、小包剪机构将小包粕上表面的钢丝剪断，同时利用真空吸盘将小包粕上表面包皮吸附后并带走；

步骤105、利用第二中继输送机构将小包粕送至翻转机，利用翻转机将小包粕进行180度的翻转，具体为，将小包粕的上表面和下表面的位置进行更换；

步骤106、利用第三中继输送机构将小包粕送至拆除下表面包皮机构，拆除下表面包皮机构利用真空吸盘将小包粕下表面包皮吸附后并带走；

步骤107、利用顶升移动机构将小包粕交叉转移输送至第四中继输送机构；

步骤108、利用第四中继输送机构将小包粕送至配料机；配料机根据化纤的原料配比要求进行配料，进而形成混合原料；

步骤109、利用第五中继输送机构将混合原料运输至提升机，利用提升机将混合原料提升25米高；

步骤110、利用第六中继输送机构将混合原料运输至浆粕竖身机；

步骤111、利用第七输送机构将浆粕输送至浸渍桶，进而完成喂粕工序。

2.根据权利要求1所述化纤生产用喂粕生产线的喂粕方法，其特征在于：所述步骤102还包括：利用钢丝回收机构回收剪断的钢丝。

3.根据权利要求1所述化纤生产用喂粕生产线的喂粕方法，其特征在于：所述步骤104还包括：利用钢丝回收机构回收剪断的钢丝。

4.根据权利要求1所述化纤生产用喂粕生产线的喂粕方法，其特征在于：在所述步骤102中，当机械手带动钢丝剪完成剪切动作后，CCD图像识别装置将对剪切结果进行采集，并将结果发送给控制终端；如果剪切结果符合要求，则进入步骤103，否则调整机械手的位置，再次进行剪切。

5.根据权利要求1所述化纤生产用喂粕生产线的喂粕方法，其特征在于：所述喂粕生产线沿着生产先后顺序依次包括：

用于运输大包粕的上料输送机构；

位于上料输送机构的出料口，用于剪除大包粕外层钢丝的大包剪机构；

用于将大包粕内的小包粕逐一提取出来的卸垛机；

用于接收卸垛机上的小包粕，并将小包粕运输至小包剪机构的第一中继输送机构；

位于第一中继输送机构的出料口，用于拆除小包粕外层钢丝和上表面包皮的小包剪机构；

用于接收小包剪机构上的小包粕，并将小包粕运输至翻转机的第二中继输送机构；

用于将小包粕上下翻转180度的翻转机；

用于接收翻转机的小包粕，并将小包粕运输至拆除下表面包皮机构的第三中继输送机构；

位于第三中继输送机构的出料口，用于拆除下表面包皮的拆除下表面包皮机构；

用于接收拆除下表面包皮机构上的小包粕，并将小包粕交叉转移输送至第四中继输送机构的顶升移动机构；

用于接收顶升移动机构上的小包粕，并将小包粕运输至配料机的第四中继输送机构；

位于第四中继输送机构的出料口，根据工艺需求将多种粕进行混合搭配的配料机；

用于接收配料机输出，并将混合粕运输至提升机的第五中继输送机构；

位于第五中继输送机构的出料口，将混合粕提升高度P的提升机；

用于接收提升机输出，并将混合粕输出给竖身机的第六中继输送机构；

位于第六中继输送机构的出料口，并将混合粕旋转90度的竖身机；

以及用于控制喂粕生产线工作状态的控制终端。