[发明专利]一种管道坡口机

说明书

本发明属于管道坡口加工设备技术领域。为了解决采用常规的管道坡口机对大管径管道进行坡口加工时，存在坡口加工精度低的问题，本发明公开了一种管道坡口机。该管道坡口机包括主轴、主体、旋转盘、刀座以及轴向电机、径向电机和回转电机；主体与主轴套设连接，并且在轴向电机的驱动下，可以相对于主轴进行轴向往复移动；旋转盘与主轴套设连接，并且在回转电机的驱动下，可以相对于主轴进行圆周方向的转动；刀座与旋转盘连接，并且刀座在径向电机的驱动下，可以相对于旋转盘的径向往复移动；主体与旋转盘之间转动连接，并且主体可以带动旋转盘沿主轴的轴向往复移动。本发明的管道坡口机，可以实现在线控制，提高坡口加工质量。

技术领域

本发明属于管道坡口加工设备技术领域，具体涉及一种管道坡口机。

背景技术

管道坡口机是在管道焊接前，对其焊接端面进行倒角坡口的专用工具。采用管道坡口机解决了火焰切割、磨光机磨削等操作工艺的角度加工不规范、坡面粗糙、工作噪音大等缺点，具有操作简便，角度标准，表面光滑等优点。

目前，市场上用于大管径坡口加工的管道坡口机的控制结构都比较简单，一般采用半自动控制，通过电机对刀具进行圆周方向转动的驱动以及操作人员对刀具进行径向进给的手动调整，完成对管道坡口的加工。这种管道坡口机对于加工常规要求的坡口来说是可以的，但是在核电的部分大直径管道的焊接过程中，例如对核电主管道进行焊接时，对管道的坡口加工尺寸要求很高，而采用上述管道坡口机进行主管道坡口的加工时，加工的精度低，无法满足加工要求。

发明内容

为了解决采用常规的管道坡口机对大管径管道进行坡口加工时，存在坡口加工精度低的问题，本发明提出了一种全新结构的管道坡口机。该管道坡口机，包括主轴、主体、旋转盘、刀座以及轴向电机、径向电机和回转电机；所述主体与所述主轴套设连接，并且在所述轴向电机的驱动下，可以相对于所述主轴进行轴向往复移动；所述旋转盘与所述主轴套设连接，并且在所述回转电机的驱动下，可以相对于所述主轴进行圆周方向的转动；所述刀座与所述旋转盘连接，并且所述刀座在所述径向电机的驱动下，可以相对于所述旋转盘的径向往复移动；所述主体与所述旋转盘之间转动连接，并且所述主体可以带动所述旋转盘沿所述主轴的轴向往复移动。

优选的，该管道坡口机还包括轴套，并且所述轴套位于所述主轴与所述主体和所述旋转盘之间；其中，所述轴套与所述主轴之间沿所述主轴的轴向滑动连接，所述轴套与所述主体之间固定连接，所述轴套与所述旋转盘之间沿所述主轴的圆周方向转动连接。

进一步优选的，所述主轴设有沿其轴向的导向槽，所述轴套上设有导向块；所述导向块穿过所述轴套并且伸至所述导向槽内。

进一步优选的，该管道坡口机还包括螺杆，所述主轴为中空结构，并且所述主轴的内部设有螺纹；所述螺杆的一端与所述轴向电机的输出轴连接，另一端与所述主轴内部的螺纹连接；所述轴向电机的外壳与所述轴套相对固定连接。

优选的，该管道坡口机还包括第一齿圈；所述第一齿圈位于所述主体和所述旋转盘之间，其中所述第一齿圈的上端面与所述旋转盘固定连接，所述第一齿圈的下端面与所述主体之间转动连接，所述第一齿圈的齿部与所述回转电机的输出轴连接，所述回转电机的外壳与所述主体相对固定连接。

优选的，该管道坡口机还包括刀架座组件；所述刀架座组件包括丝杠和滑块，所述滑块穿设在所述丝杠上，并且可以沿所述丝杠的长度方向往复移动；所述丝杠的一端与所述径向电机连接，并且在所述径向电机的带动下转动；所述刀座与所述滑块连接。

进一步优选的，所述刀架座组件还包括底座、导轨和蜗轮蜗杆组件；所述导轨沿所述底座的长度方向布置，所述滑块沿所述导轨往复移动；所述蜗轮蜗杆组件位于所述底座的端部，并且所述蜗轮蜗杆组件中的蜗轮与所述丝杠连接，所述蜗轮蜗杆组件中的蜗杆与所述径向电机的输出轴连接。