[发明专利]机器人滚轮式外部轴结构

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车焊装生产线设备，特别涉及一种机器人滚轮式外部轴结构。

背景技术

目前，汽车工业生产自动化程度越来越高，机器人应用越来越广泛，但机器人的活动范围是有限的，当机器人工作内容超过机器人使用范围时，就需要增加机器人数量，机器人数量的增加会降低机器人的利用率，使生产成本大大提高，且设备保养工作量增加；当前市场常见的外部轴结构通常采用滑动式结构，即采用滑块和导轨配合的方式，此类外部轴导轨和滑块磨损会很大，将缩短使用寿命，同时大大增加制造与应用成本。

因此，如何提高外部轴的使用寿命，有效降低制造与应用成本，是该领域技术人员应着手解决的问题之一。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足之处，提供一种结构简单、设计合理、性能安全可靠、成本低、性能稳定、使用寿命长、重复定位精度高的机器人滚轮式外部轴结构。

为了实现上述目的本发明采用技术方案是：一种机器人滚轮式外部轴结构，其特征在于该结构包括滑台部件、防尘组件、拖缆组件及底座组件；所述底座组件安装在地面上，底座组件外侧设有防尘组件，在底座组件右侧防尘组件外侧设有拖缆组件，底座组件上方设有滑台部件。

所述底座组件包括底座、地脚、后部过位缓冲器座、后部过位缓冲器、后部接近传感器支架、导轨、后部过位接近传感器、斜齿条、齿条防尘盖、前部过位缓冲器座、前部过位缓冲器、标尺、前部接近传感器支架及前部过位接近传感器。

所述底座安装在地面上，下部设有地脚，底座上部两侧设有导轨，底座上部偏左侧设有斜齿条，底座上部前右侧设有前部接近传感器支架，底座上部前侧设有前部过位缓冲座，底座后部右侧设有后部接近传感器支架，底座上部后侧设有后部过位缓冲座，在斜齿条和左侧导轨间前部设有标尺，底座前端设有前部防尘盖，底座后端设有后部防尘盖，底座支腿上侧间隔安装防尘盖支架；所述后部过位缓冲座安装在底座上面后部右侧，后部过位缓冲座上设有后部过位缓冲器；所述导轨安装在底座上部两侧；导轨上面与上轮接触，导轨内侧面与底座上导轨定位面接触，导轨外侧与侧轮接触，导轨下面内侧与底座接触，外侧与下轮接触；所述后部过位接近传感器安装在后部接近传感器支架上；所述斜齿条安装在底座上面左侧，斜齿条上侧设有齿条防尘盖；斜齿条与电机组件中的斜齿轮啮合；所述齿条防尘盖安装在斜齿条上侧；所述前部过位缓冲器座安装在底座上前部；所述前部过位缓冲器安装在前部过位缓冲器座上；所述标尺安装在底座前上部，位于导轨和斜齿条之间；所述前部接近传感器支架安装在底座上部前右侧；所述前部过位接近传感器安装在前部接近传感器支架上；

所述滑台部件包括：机器人安装底座、电机组件、润滑装置、轮组组件一、轮组组件二、轮组组件三、轮组组件四、前部过位止动座及后部过位止动座；

所述机器人安装底座由上板、下板、方管部件焊接形成，上板设有机器人安装面，机器人安装底座下板下前端从左至右依次设有轮组组件二、电机组件、前部过位止动座和轮组组件一，机器人安装底座上面；机器人安装底座下板前部设有润滑装置；机器人安装底座下板后部下面从左至右依次设有轮组组件三、后部过位止动座和轮组组件四。

所述电机组件包括电机、减速机、前部安装板、斜齿轮、标尺、齿轮防尘罩、调节板、毛毡齿轮，减速机安装板及锁紧板；

所述电机安装在减速机上；

所述减速机输入端与电机连接，输出端与斜齿轮连接，减速机安装在减速机安装板上；

所述前部安装板安装在机器人安装底座下板下面前部，安装在轮组组件二与前部过位止动座之间，前部安装板下面设有减速机安装板，前部安装板下面右侧设有调节板，前部安装板前侧设有锁紧板；前部安装板前侧右边设有标尺；

所述斜齿轮安装在减速机输出端，斜齿轮一侧与齿条啮合，斜齿轮另一侧与毛毡齿轮啮合；

所述标尺安装在前部安装板前侧右边；

所述齿轮防尘罩安装在减速机安装板侧面；

所述调节板安装在前部安装板下面左侧；调节板上的锁紧螺栓与减速机安装板左侧螺孔螺纹连接；

所述毛毡齿轮安装在减速机安装板下面右侧，毛毡齿轮与斜齿轮啮合；

所述减速机安装板安装在前部安装板下侧，减速机安装前侧设有锁紧板，减速机安装板上面设有减速机，减速机安装板下面右侧设有毛毡齿轮；减速机安装板右侧设有齿轮防尘罩；

所述锁紧板安装在前部安装板前侧，锁紧板同时安装在减速机安装板前侧；