[发明专利]基于边缘增强识别的轮胎滑移量测试系统及测试方法

权利要求书

1.基于边缘增强识别的高精度轮胎滑移量测试系统的测试方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)构建基于边缘增强识别的轮胎滑移量测试系统，包括试验台和工作站，所述试验台包括玻璃台板和设置在所述玻璃台板上的框架，框架内设置有轮胎，所述轮胎上连接有滚动控制机构，沿轮胎滚动方向的前后对应的框架侧壁上设置有激光器，玻璃台板下方以包围轮胎与玻璃台板接触面的方式设置有一圈LED照明灯，所述玻璃台板下正对轮胎与玻璃台板接触面的位置上设置有照相机，所述工作站与所述LED照明灯和照相机数据连接，接收图像数据并对数据进行处理显示；

(2)在轮胎胎面上的选取一块位置喷涂指定图案的标记点，将其作为特征点；

(3)调节激光器角度和LED照明灯强度，在轮胎静止状态下用照相机拍摄图像并传输到工作站，工作站对图像进行图像降噪，二值化获取特征点，再利用最小二乘法拟合特征点，计算出轮胎接触边界位置及形状，并在轮胎连续压力改变情况下，获取轮胎静态印痕变化；

(4)开启滚动控制机构，使轮胎运动，通过照相机拍摄轮胎在玻璃台板上运动图像，并将图像信息传输到工作站，所述工作站根据图像里的特征点坐标及计算所得边界，确定标记点是否与玻璃台板接触，然后通过图像分割方法确定ROI区域，完成图像的预处理，最后依靠Blob分析和图像位置加权法计算出标记点历史滑移曲线。

2.根据权利要求1所述的基于边缘增强识别的高精度轮胎滑移量测试系统的测试方法，其特征在于，所述步骤(1)中激光器与步进电机连接以控制调节激光器角度，所述步进电机由单片机控制，单片机通过WIFI模块与工作站通信。

3.根据权利要求1所述的基于边缘增强识别的高精度轮胎滑移量测试系统的测试方法，其特征在于，所述步骤(1)中激光器为一字型激光器。

4.根据权利要求1所述的基于边缘增强识别的高精度轮胎滑移量测试系统的测试方法，其特征在于，所述步骤(1)中LED照明灯由光源控制器控制，所述LED照明灯通过光源控制器与工作站数据连接。

5.根据权利要求1所述的基于边缘增强识别的高精度轮胎滑移量测试系统的测试方法，其特征在于，所述步骤(1)中照相机为支持4096x3072分辨率和最高180Hz的采样频率搭载畸变率极低的工业镜头的照相机。