[发明专利]一种对血袋运输进行外包装的装袋方法及设备

说明书

本发明涉及血袋包装技术领域，公开了一种对血袋运输进行外包装的装袋方法及设备，该方法采用的装袋设备，包括：机架、张袋装置、装袋装置，机架上部设置有第二传送带，第二传送带上方设置有装袋装置，装袋装置的机械手汽缸通过支撑架与机架固定连接，机械手汽缸的伸缩杆与机械手相连；张袋装置包括动筛孔板、静筛孔板，位于静筛孔板与上方L形支撑架之间的动筛孔板设置在固定在机架上的十字移动装置上；本发明能够利用负压使外包装袋完成张袋，利用机械手完成装袋，由装袋设备组成的包装设备，能够防止血袋上固有的各种的管子和醍被热合，影响热合的效果，并且能够替代人们的手工包装，从而减轻工作人员的劳动强度。

技术领域

本发明涉及血袋包装技术领域，尤其涉及一种对血袋运输进行外包装的装袋方法及设备。

背景技术

目前，血站从事对所采集的血液及制作后的血液产品袋储存、运输前，均是由人们手工对血液产品袋，简称血袋，进行再次的外包装。对血液产品袋再外套一外包装袋后，将外套包装袋进行热合封口的包装。外包装袋为一所料薄膜袋，这一料薄膜袋为一长方形，一端有一开口的袋子。利用外包装袋将血袋再次包装后，血液产品袋子上固有的各种管道、褅，将由人工卷曲于血袋的一侧，装进外包装袋中，一同被约束于外包装袋内封装，使血液产品规整，而有利于储存、运输。缺陷是人工劳动强度大。

发明内容

为克服现有技术的不足， 本发明提供一种对血袋运输进行外包装的装袋方法及设备。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

一种对血袋运输进行外包装的装袋设备，包括：机架、张袋装置、装袋装置，机架上部设置有第二传送带，第二传送带一端通过喇叭口通道与第一传送带相邻，第二传送带另一端与静筛孔板相邻，第二传送带上方设置有装袋装置，装袋装置的机械手汽缸通过支撑架与机架固定连接，机械手汽缸的伸缩杆与机械手相连；张袋装置包括动筛孔板、静筛孔板，位于静筛孔板与上方L形支撑架之间的动筛孔板设置在十字移动装置上，十字移动装置固定在机架上；静筛孔板水平向的一侧设置有外包装袋盒，静筛孔板的另一侧设置有料框；所述动筛孔板的内腔体负压口、静筛孔板的内腔体负压口分别通过负压管路与负压装置连通；

动筛孔板的内腔体的正压口、机械手汽缸、热合汽缸分别通过正压管路与气泵连通；采用的 气泵、负压机、热合机、电机、喇叭口通道两侧设置检测血袋的传感器及热合架上与静筛孔板热合条槽中设置外包装袋探测的传感器通过电缆与控制器相连；

所述的机械手为无指尖机械手，包括：手掌、手指，手掌一端通过转动轴与机械手汽缸伸缩杆的连接挡板连接，手掌另一端通过转动轴与矩形的手指相连，其中手掌的近手指端的两侧设置有拐角侧突，两侧的拐角侧突与固定在静筛孔板两侧水平设置的顶力弹簧接触；使机械手的手指与手掌形成90°角的形式，用于机械手的手指进出外包装袋。

一种对血袋运输进行外包装的装袋设备，所述的机械手为有指尖机械手，包括手掌、手指和指尖，手掌一端通过转动轴与机械手汽缸伸缩杆的连接挡板连接，手掌另一端通过转动轴与手指相连，手指另一端与指尖相连；近手指端向的手掌两侧分别设置有伸出的拐角侧突，拐角侧突的端向同手指伸出方向；伸出的两拐角侧突间隔距离大于第二传送带的宽度，伸出的两拐角侧突间隔距离小于汽缸连机架内侧的宽度，伸出的两拐角侧突长度至伸到手指的两侧；手掌两侧的拐角侧突与固定在静筛孔板两侧的拉力弹簧接触；机械手的手指与手掌形成90°角的形式，用于机械手的手指进出外包装袋。

一种对血袋运输进行外包装的装袋设备，所述的静筛孔板为矩形板，矩形板一端为箱体，另一端为平板，箱体内腔通过筛孔板上面均布的筛孔与外界相通，板形箱体内腔的一端侧壁上设置有负压气管；在静筛孔板的筛孔面上设有一个热合条槽，热合条槽的凹槽内设置有弹性垫子的热合条和用于探测外包装袋的传感器，在平板与箱体上静筛孔板筛孔面之间设置有一斜坡。