[发明专利]擦刷一体式扫地机器人

权利要求书

1.一种擦刷一体式扫地机器人，所述扫地机器人为圆盘形，其特征在于，包括：环绕设置在扫地机器人底部环形的旋刷组和环形的多孔擦垫，所述旋刷组和所述多孔擦垫同心设置，且所述旋刷组位于所述多孔擦垫外圈；所述扫地机器人底部还设有出液口；所述多孔擦垫通过负压管道连通负压泵，所述多孔擦垫表面设有纤维层或海绵层；所述多孔擦垫内设置有支撑板，所述支撑板连接一能够使多孔擦垫内的液体分布均匀的振动器；所述旋刷组包括若干个依次环形啮合在一起的齿轮，且每个齿轮的端面上均安装有刷体，所述刷体能够跟随自身对应的齿轮旋转，其中至少有一个齿轮连接驱动装置；若干个所述刷体中部设置有吸尘管，若干个所述吸尘管均匀间隔分布在若干个所述齿轮上。

2.根据权利要求1所述的一种擦刷一体式扫地机器人，其特征在于：所述吸尘管也连通所述负压管道，所述负压管道通过阀体控制自身与吸尘管或多孔擦垫连通。

3.根据权利要求1所述的一种擦刷一体式扫地机器人，其特征在于：所述出液口位于刷体上。

4.根据权利要求1所述的一种擦刷一体式扫地机器人，其特征在于：所述出液口通过泵体连通液体管道。

5.根据权利要求4所述的一种擦刷一体式扫地机器人，其特征在于：所述液体管道通过泵体连接在供液箱内，所述供液箱中装有洗涤液或清水。

6.根据权利要求1所述的一种擦刷一体式扫地机器人，其特征在于：所述出液口为液体喷头。

7.根据权利要求1所述的一种擦刷一体式扫地机器人，其特征在于：所述多孔擦垫包括若干层层叠在一起的纤维层。

8.根据权利要求1所述的一种擦刷一体式扫地机器人，其特征在于：环形的所述多孔擦垫由内向外分成若干圈，每圈上的多孔擦垫表面的粗糙程度不同。