[发明专利]一种喷墨打印机小车防撞系统

说明书

本发明涉及一种喷墨打印机小车防撞系统，其特征在于：包括分别固定在小车两侧的两个结构相同的防撞装置，所述防撞装置固定在小车端部侧板上，其中所述防撞装置包括安装板、转轴、滚珠球轴承、防撞限位板、限位螺钉、弹簧固定螺钉、防撞杆防松螺母、圆柱防撞连接杆、防撞杆、弹簧、槽型光电开关及光电开关挡光板，其避免了喷墨打印机小车与工作平台或软质起皱承印介质进行碰撞，同时，小车横向运动左右方向的防撞装置碰到工作平台或是平台上起皱的软质承印介质时，触发光电开关信号，驱动小车的横向伺服电机停止运动，从而避免小车底板与工作台面或与台面上的起皱介质碰撞。

技术领域

本发明涉及一种喷墨打印机小车防撞系统。

背景技术

平板式喷墨打印机的小车可在打印平台上方纵、横、竖三个方向的滚珠导轨上由伺服电机驱动移动。其中小车由伺服电机驱动丝杆在滑动导轨副上升降，喷头安装在小车的底板上，喷头的喷孔面与平台上承印介质的上表面之间距离伺服电机控制在2～3毫米之间。滑动导轨副滑块与导轨间的摩擦力会因滑块中含油毡垫中的润滑油老化（空气的氧化，灰尘的破坏）失效而增大，从而使升降伺服电机定位误差加大，直至造成小车底板与工作台面碰撞，损坏小车及工作台面，而造成打印机无法使用。

承印介质由有真空吸附功能的工作平台吸附贴平在台面上，而软质承印介质在平台上吸附定位时容易起皱，皱起部分就有可能与底板摩擦，损伤喷头。

发明内容

本发明的目的在于提供一种喷墨打印机小车防撞系统，其避免了喷墨打印机小车与工作平台或软质起皱承印介质进行碰撞，同时，小车横向运动左右方向的防撞装置碰到工作平台或是平台上起皱的软质承印介质时，触发光电开关信号，驱动小车的横向伺服电机停止运动，从而避免小车底板与工作台面或与台面上的起皱介质碰撞。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种喷墨打印机小车防撞系统，其特征在于：包括分别固定在小车两侧的两个结构相同的防撞装置，所述防撞装置固定在小车端部侧板上，其中所述防撞装置包括安装板、转轴、滚珠球轴承、防撞限位板、限位螺钉、弹簧固定螺钉、防撞杆防松螺母、圆柱防撞连接杆、防撞杆、弹簧、槽型光电开关及光电开关挡光板，

所述安装板固定在喷墨打印机小车的侧板外侧；

所述转轴可转动地固定于所述安装板上部；

所述防撞杆通过两条圆柱防撞连接杆固定于转轴下端，当其处于初始位置时，其底面应与喷墨打印机小车底板底面平齐；

所述圆柱防撞连接杆上端圆柱先后穿过转轴及防撞限位板上圆孔，固定于转轴上表面；

所述槽型光电开关固定于安装板内侧上部；

所述光电开关挡光板固定于防撞限位板端部，所述光电开关挡光板通过所述槽型光电开关的U型槽中心；

所述限位螺钉固定于防撞限位板下部，用于限定防撞杆初始位置；所述弹簧固定螺钉固定安装板内侧防撞限位板下部；

所述弹簧固定于防撞限位板端部与弹簧固定螺钉之间。

为了避免小车底板与工作台面或与台面上的起皱介质碰撞，所述转轴、圆柱防撞连接杆、防撞限位板及光电开关挡光板组成一个整体，绕转轴中心轴线旋转。

为了便于转轴与侧板的连接，所述转轴通过滚珠球轴承与侧板转动连接。

为了避免了喷墨打印小车底板、工作台面机械损伤及喷头损坏的问题，所述槽型光电开关与小车的驱动伺服系统连接，其开关信号可控制横向伺服电机起停，所撞杆处于初始位置，所述光电开挡光板位于槽型光电开关U型槽中心，阻断U型槽内的光轴，所述槽型光电开关产生光电开关信号；防撞杆前端受到阻挡，转轴带动所述光电开关挡光板绕其中心轴线旋转，使光电开关挡光板偏离槽型光电开关上的U型槽，槽内光轴接通，光电开关信号消失，小车驱动伺服系统检测不到光电开关信号，控制横向伺服电机停止。