[发明专利]一种摄像机监控场景自动调节方法及装置

说明书

本发明公开了一种摄像机监控场景自动调节方法及装置，在监控场景中放置设计的定位标靶，通过控制器按钮选择监控模式，发送自动调节指令到摄像机，摄像机旋转扫描放置在监控场景中的定位标靶，调节云台的水平电机转动步数和垂直电机的转动步数，使得定位标靶位于监控画面中心，随后根据监控模式，调节摄像机的焦距，并进行自动对焦，使得定位标靶清晰。本发明的方法及装置，只需按一下控制按钮，自动节焦距和对焦，无需人工干预调节焦距和对焦的过程，极大的提升云台变焦摄像机的易安装性，易用性及人工安装的效率。

技术领域

本发明属于视频监控技术领域，尤其涉及一种摄像机监控场景自动调节方法及装置。

背景技术

当前监控摄像机安装后，一个关键的步骤就是调节摄像机的监控角度，摄像机的焦距，以便达到对特定区域最好的监控效果。

通常的做法是手动调节云台到特定方向，然后再手动的进行变焦，以便达到最佳的监控效果。但是当前的操作方式存在几个问题：

1、需要手动的对于每一台设备进行调节，当设备较多时，比较繁琐，人工成本高。

2、人为手工调节主观性很强，往往不能达到最佳效果，导致后期视频查证出现问题，如监控人脸过小无法看清，设备未完全对焦清晰，画面细节丢失等问题。

3、另外，针对目前比较流行的人脸识别摄像机，往往要求人脸在画面中达到一定的像素比例要求(如要求人脸在画面中至少要达到80像素)，才能比较准确的识别，因此调节要求非常高，这无疑更加增加了人工调节的难度及成本。

4、当调节后的场景，被人为的转动云台或者物理转动云台，导致后续难以恢复到之前的场景调节效果问题。

现有技术也有通过可视工程宝来调节云台变焦相机的监控场景，在摄像机安装完成后，在摄像机的网口连接工程宝，通过工程宝的小窗口进行摄像机手动云台调整，在场景大致调节完毕后，调节摄像机变焦，以达到对焦清晰。然而通过工程宝调节，问题依然存在，例如所有的摄像机都需要每一台手动的进行云台场景的调节，人工工作量比较大；摄像机的对焦是否清晰，完全依靠主观的判断，往往很难真正聚焦到清晰点，后期查证回放截图经常会发现没有准确对焦到关键位置；对于人脸识别摄像机，摄像机的调节的要求比较高，通过手动调节，基本很难调节到人脸识别的要求，直接导致后期人脸识别的效果差。

发明内容

本发明的目的是提供一种摄像机监控场景自动调节方法及装置，用于解决现有技术在工程安装中，需要手动调节云台摄像机的监控场景的问题。

为了实现上述目的，本发明技术方案如下：

一种摄像机监控场景自动调节方法，应用于云台变焦摄像机，所述云台变焦摄像机通过连接器连接一控制器，所述摄像机监控场景自动调节方法，包括：

通过连接器接收操作人员在控制器上选择监控模式后发送的自动调节指令；

旋转摄像机，扫描放置在监控场景中的定位标靶，调节云台的水平电机转动步数和垂直电机的转动步数，使得定位标靶位于监控画面中心；

根据监控模式，调节摄像机的焦距，使得定位标靶在监控画面中的大小比例达到预设的大小比例；

进行自动对焦，使得定位标靶清晰；

通过连接器向控制器反馈当前摄像机自动调节的结果。

进一步地，所述旋转摄像机，扫描放置在监控场景中的定位标靶，调节云台的水平电机转动步数和垂直电机的转动步数，使得定位标靶位于监控画面中心，包括：

旋转扫描监控场景，识别出定位标靶的位置，转动到面向定位标靶；

以摄像机所在的位置作为球心建立球形坐标系，计算出当前摄像机镜头中心方向的角度坐标；