[发明专利]一种气电量仪及应用该气电量仪的测量方法

权利要求书

1.一种气电量仪，包括依次连接的气压供给装置、显示控制装置和测量装置，其特征在于，所述测量装置包括底座、与所述底座平行间隔设置的顶座、连接于所述底座和所述顶座之间并可调节两者竖直方向的间隔距离的伸缩结构以及设于所述顶座上的测量机械手，其中，所述显示控制装置控制所述测量机械手横向和竖向运动，并控制所述测量机械手张开或者靠拢，所述测量机械手张开抵接工件内孔以测量所述工件内孔的内径。

2.根据权利要求1所述的气电量仪，其特征在于，所述测量机械手包括转动连接于所述顶座上的丝杠、连接于所述丝杠上的连接件、活动连接于所述连接件上的支撑杆及转动连接于所述支撑杆上的两个测量爪，两个所述测量爪同时与所述显示控制装置连接，且所述显示控制装置控制所述测量爪张开或者靠拢。

3.根据权利要求2所述的气电量仪，其特征在于，所述测量机械手还包括同时与所述丝杠和所述显示控制装置连接的第一驱动装置，所述显示控制装置控制所述第一驱动装置运动，所述第一驱动装置通过皮带带动所述丝杠转动，以驱动所述连接件横向运动。

4.根据权利要求1所述的气电量仪，其特征在于，所述底座包括工作台、自所述工作台的上表面向内凹陷形成的滑槽、设于所述滑槽内的两个夹持件及设于所述滑槽内且与每一所述夹持件抵接用于固定所述夹持件的紧固件，所述工件夹设于两个所述夹持件之间。

5.根据权利要求4所述的气电量仪，其特征在于，所述滑槽内开设有定位孔，所述紧固件的一端插设于所述定位孔内，另一端与所述夹持件抵接。

6.根据权利要求1所述的气电量仪，其特征在于，所述显示控制装置包括PLC控制单元及与所述PLC控制单元电连接的显示单元，所述PLC控制单元与所述测量机械手电连接。

7.根据权利要求1所述的气电量仪，其特征在于，所述伸缩结构包括与所述底座固定连接的固定部、与所述固定部滑动连接的导向部、以及设于所述顶座上的第二驱动装置，所述固定部的端部开设有插槽，所述导向部的端部设有导向轨，所述导向轨插设于所述插槽内，所述第二驱动装置与所述显示控制装置电连接，且所述第二驱动装置的一端与所述气压供给装置连接，另一端与所述导向部连接用于驱动所述导向部沿所述插槽运动。

8.根据权利要求7所述的气电量仪，其特征在于，所述导向轨和所述插槽的形状相匹配，且两者的断截面均为方形或者圆形结构。

9.一种应用权利要求1-8中任意一项所述的气电量仪的测量方法，用于测量工件内孔直径，其特征在于，包括如下步骤：

S1，将工件放置于所述工作台上，调节所述夹持件夹紧工件；

S2，所述测量机械手运动至所述工件内孔中；

S3，所述测量机械手张开，抵接所述工件内孔的侧壁，从所述测量机械手张开的角度计算得出测量值并发送至所述显示控制装置；

S4，转动所述支撑杆的角度；

S5，所述测量机械手张开，抵接所述工件内孔的侧壁，从所述测量机械手张开的角度计算得出测量值并发送至所述显示控制装置。

10.根据权利要求9所述的气电量仪，其特征在于，在步骤S2中，所述测量机械手先横向运动至于所述工件内孔的中心位置，在向下运动至所述工件内孔中。