[发明专利]夹持装置

说明书

本发明公开了一种夹持装置，包含基座以及夹持组件。夹持组件包含第一夹持件以及第二夹持件。第一夹持件的第一枢接点与第二夹持件的第二枢接点相间隔。第一夹持件与第二夹持件可相对基座枢转，而使夹持组件具有所述二个夹持点彼此靠近的夹持状态以及两个夹持点彼此远离的释放状态。于夹持状态，通过第一枢接点与第二枢接点的枢接线实质上正交于通过第一夹持件的夹持点与第一枢接点的第一延伸线以及正交于通过第二夹持件的夹持点与第二枢接点的第二延伸线。

技术领域

本发明关于一种夹持装置，特别是一种适于夹持小型物件的夹持装置。

背景技术

夹持装置已被广泛应用于自动化生产或自动化检测等领域，以便对物件进行移动、搬运等作业。举例来说，现有的一种生物检测设备中的夹持装置可用于夹持存放有血液等生物检体的小型试管，以便后续将试管搬运预定的位置。因应生物检测设备朝向小型化与轻量化的方向发展，所搭载的夹持装置也必需满足小型化与轻量化的要求。此外，由于试管属于较为脆弱的物件，因此通常会以弹簧的弹力驱动夹持装置的夹持臂去夹持试管，以避免夹持力过大而破坏试管。

对于以弹簧驱动夹持装置夹持物件的夹持装置，在结构设计上会让弹簧的弹力对应到足够的力臂长度以产生足以转动夹持臂的力矩。同时，为了让夹持装置能满足夹持小型物件的需求，在结构设计上也会让夹持臂的夹持面尽可能地远离夹持臂的旋转支点。然而，上述的结构设计使得夹持装置要向上移动搬运物件时，物件施加给夹持面的作用力相对于夹持臂的旋转支点也会产生力矩，而若此力矩大于弹簧的弹力所产生的力矩时，夹持臂就会张开而造成物件掉落。

发明内容

鉴于以上的问题，本发明公开一种夹持装置，有助于解决夹持中的物件施加给夹持面的作用力会转动夹持臂而造成物件掉落的问题。

本发明所公开的夹持装置包含一基座以及一夹持组件。夹持组件包含一第一夹持件以及一第二夹持件。第一夹持件以一第一枢接点为枢转中心枢设于基座，第二夹持件以一第二枢接点为枢转中心枢设于基座，且第一枢接点与第二枢接点相间隔。第一夹持件与第二夹持件各自具有一夹持点。第一夹持件与第二夹持件可相对基座枢转，而使夹持组件具有所述两个夹持点彼此靠近的一夹持状态以及所述两个夹持点彼此远离的一释放状态。于夹持状态，通过第一枢接点与第二枢接点的一枢接线实质上正交于通过第一夹持件的夹持点与第一枢接点的一第一延伸线以及正交于通过第二夹持件的夹持点与第二枢接点的一第二延伸线。

本发明的另一方面所公开的夹持装置包含一基座、一夹持组件以及一推抵件。夹持组件包含一第一夹持件以及一第二夹持件。第一夹持件以一第一枢接点为枢转中心枢设于基座，且第二夹持件以一第二枢接点为枢转中心枢设于基座。第一枢接点与第二枢接点相间隔。第一夹持件与第二夹持件各自包含相连的一夹持部、一受推部以及一枢接部。夹持部具有一夹持点，枢接部枢设于基座，且受推部具有一受推点。第一夹持件的受推部朝向第二夹持件延伸，且第二夹持件的受推部朝向第一夹持件延伸。推抵件可相对夹持组件移动以推抵第一夹持件与第二夹持件各自的受推点。在通过第一枢接点与第二枢接点的一枢接线的方向上，第一夹持件的受推点与第一枢接点之间的距离以及第二夹持件的受推点与第二枢接点之间的距离的总和大于第一枢接点与第二枢接点之间的距离。

本发明的又一方面所公开的夹持装置包含一基座以及一夹持件。夹持件以一枢接点为枢转中心枢设于基座。夹持件具有一夹持点，并且夹持件可相对基座枢转而具有适于夹持物件的一夹持状态。夹持装置可沿一取物方向移动。在夹持状态时，沿着取物方向通过夹持点的一延伸线会通过枢接点。

本发明的又一方面所公开的夹持装置包含一基座、一夹持件以及一弹性件。夹持件以一枢接点为枢转中心枢设于基座。夹持件具有一夹持点，并且夹持件可相对基座枢转而具有适于夹持物件的一夹持状态。弹性件设置于夹持件与基座之间。夹持装置可沿一取物方向移动。通过枢接点的一枢接线实质上正交于取物方向。于夹持状态且在枢接线的方向上，沿着取物方向通过夹持点的一延伸线与枢接点之间的距离小于枢接点与弹性件中心之间的距离的10％。