[发明专利]一种车辆自主避撞系统

权利要求书

1.一种车辆自主避撞系统，其特征在于：包括传感机构、控制机构、执行机构，所述的传感机构用于采集车辆参数并送入至控制机构，所述的控制机构根据接收的车辆数据判断车辆的碰撞风险并控制执行机构，所述的执行机构执行避撞操作。

2.如权利要求1所述的一种车辆自主避撞系统，其特征在于：所述的传感机构包括车载传感器以及激光雷达，所述的车载传感器用于采集车辆的行驶参数，所述的激光雷达用于测量车辆距前车的距离。

3.如权利要求2所述的一种车辆自主避撞系统，其特征在于：所述的车载传感器采集的参数包括车速、加速度、制动踏板开度。

4.如权利要求3所述的一种车辆自主避撞系统，其特征在于：所述的控制机构根据车辆的车速、加速度、制动踏板开度、前后车车辆的距离判断是否存在碰撞风险。

5.如权利要求1所述的一种车辆自主避撞系统，其特征在于：所述的执行机构为制动机构，所述的制动机构包括电液比例阀，所述的电液比例阀在接到控制机构发出的壁障指令后控制电液比例阀的开度从而控制制动管路的油压，以控制车辆减速。

6.如权利要求1-5任意所述的一种车辆自主避撞系统，其特征在于：所述的控制机构为单片机，所述的单片机获取车辆行驶参数以及前后车辆距离信息，在判断车辆存在碰撞风险时，通过PID控制电液比例阀的开度从而控制制动油压。