[发明专利]伺服系统的性能评估方法、装置和系统

说明书

本发明提供了一种伺服系统的性能评估方法、装置和系统；其中，该方法包括：通过摄像装置采集圆形图案；该圆形图案由待评估的伺服系统控制切绘机绘制；将预先创建的理想图案投影至圆形图案上；获取设定数据采集方向上的，圆形图案相对于理想图案的偏差数据；根据偏差数据，确定圆形图案的圆度参数；该圆度参数包括形变和曲率平滑度；根据圆度参数评估伺服系统的性能。本发明通过将理想图案投影至切绘机绘制的圆形图案上获取圆形图案的圆度参数，根据该圆度参数评估控制切绘机伺服系统的性能，该方式操作简单、结果可靠，且所需的硬件成本较低。

技术领域

本发明涉及工控领域，尤其是涉及一种伺服系统的性能评估方法、装置和系统。

背景技术

伺服系统性能的优劣是工控领域中各伺服开发商及终端客户最为关注的问题；伺服系统的性能评估结果直接影响着终端设备机械性能的发挥和伺服开发商研发方向的确认；而现有的行业中多使用评估仪器如球杆仪等检测设备评估伺服系统的性能，这些设备大多为国外制造，操作复杂，价格昂贵，对于中小企业购买压力较大，投入与回报往往不成正比。

针对上述现有的伺服系统性能评估方式操作复杂，且成本较高的问题，尚未提出有效的解决方案。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种伺服系统的性能评估方法、装置和系统，以简化伺服系统性能评估的操作方式，降低成本。

第一方面，本发明实施例提供了一种伺服系统的性能评估方法，该方法包括：通过摄像装置采集圆形图案；圆形图案由待评估的伺服系统控制切绘机绘制；圆形图案至少包括圆周；将预先创建的理想图案投影至圆形图案上；获取设定数据采集方向上的，圆形图案相对于理想图案的偏差数据；根据偏差数据，确定圆形图案的圆度参数；圆度参数包括形变和曲率平滑度；根据圆度参数评估伺服系统的性能。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，上述圆形图案还包括圆心；方法还包括：接收用户设置的数据采集精度；生成与数据采集精度相匹配的，经过圆心的数据采集方向。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，上述获取预设数据采集方向上的，圆形图案相对于理想图案的偏差数据的步骤，包括：接收用户设置的放大倍数；根据放大倍数，将圆形图案和理想图案放大；测量设定数据采集方向上的，圆形图案与理想图案的位置偏差。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，上述根据偏差数据，确定圆形图案的圆度参数的步骤，包括：计算偏差数据的偏差绝对值和标准偏差；根据偏差绝对值和标准偏差，确定圆形图案的圆度参数。

第二方面，本发明实施例提供了一种伺服系统的性能评估装置，该装置包括：图案采集模块，用于通过摄像装置采集圆形图案；圆形图案由待评估的伺服系统控制切绘机绘制；圆形图案至少包括圆周；投影模块，用于将预先创建的理想图案投影至圆形图案上；数据获取模块，用于获取预设数据采集方向上的，圆形图案相对于理想图案的偏差数据；参数确定模块，用于根据偏差数据，确定圆形图案的圆度参数；圆度参数包括形变和曲率平滑度；评估模块，用于根据圆度参数评估伺服系统的性能。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，上述圆形图案还包括圆心；装置还包括：采集精度接收模块，用于接收用户设置的数据采集精度；采集方向生成模块，用于生成与数据采集精度相匹配的，经过圆心的数据采集方向。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，上述参数确定模块，还用于：计算偏差数据的偏差绝对值和标准偏差；根据偏差绝对值和标准偏差，确定圆形图案的圆度参数。

第三方面，本发明实施例提供了一种伺服系统的性能评估系统，该系统包括处理器，以及与处理器连接的摄像装置；上述伺服系统的性能评估装置设置于处理器；摄像装置用于采集待评估的伺服系统控制切绘机绘制的圆形图案。