[发明专利]一种具有高负载能力且延长续航时间的农药喷洒无人机

说明书

本发明涉及一种具有高负载能力且延长续航时间的农药喷洒无人机，包括主体、第一风叶和支撑架，主体还包括辅助飞行装置和能源装置，辅助飞行装置包括第一驱动电机、第一驱动齿轮、第一齿条和飞行机构，能源装置包括旋转机构、折叠组件和发电机构，该具有高负载能力且延长续航时间的农药喷洒无人机，当农药质量较大时，辅助飞行装置启动，能够提高无人机的负载能力，避免对飞行速度等造成影响；同时通过能源装置，充分利用飞行过程中的风能，将其转换为电能以供无人机飞行，从而可减小电池的质量，延长无人机的续航时间。

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种具有高负载能力且延长续航时间的农药喷洒无人机。

背景技术

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。

无人机在被用于农业领域上喷洒农药时，由于需要将储存农药的容器放置在无人机上，而现有的农药喷洒无人机一般载重较小，而农药的质量较大，则会对无人机的飞行速度等造成影响；同时，无人机装着较重的农药飞行，会使得其续航时间变短。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有高负载能力且延长续航时间的农药喷洒无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有高负载能力且延长续航时间的农药喷洒无人机，包括主体、第一风叶和支撑架，所述主体还包括辅助飞行装置和能源装置，所述辅助飞行装置设置在主体内，所述能源装置设置在主体的上方；

所述辅助飞行装置包括第一驱动电机、第一驱动齿轮、第一齿条和飞行机构，所述第一驱动电机与第一驱动齿轮传动连接，所述第一齿条水平设置，所述主体内设有滑槽，所述第一齿条通过滑槽与主体的内壁滑动连接，所述第一齿条有两个，所述第一驱动齿轮位于两个第一齿条之间，所述第一驱动齿轮分别与两个第一齿条啮合，所述第一齿条与飞行机构传动连接；

所述飞行机构包括两个飞行组件，两个飞行组件关于第一驱动齿轮对称设置，两个飞行组件分别与两个第一齿条连接，所述飞行组件包括连接杆、伸缩杆和第二风叶，所述第一齿条通过连接杆与伸缩杆连接，所述伸缩杆水平设置，两个伸缩杆位于同一水平线上，所述第二风叶设置在伸缩杆的远离连接杆的一端，所述主体的两侧均设有开口，两个第二风叶分别位于两个开口处，两个第二风叶分别与两个开口对应；

所述能源装置包括旋转机构、折叠组件和发电机构，所述折叠组件设置在旋转机构和发电机构之间；

所述旋转机构包括旋转轴、第二驱动齿轮和驱动组件，所述旋转轴竖向设置，所述旋转轴的底端通过轴承与主体连接，所述旋转轴的顶端与折叠组件连接，所述第二驱动齿轮套设在旋转轴上，所述驱动组件与第二驱动齿轮传动连接；

所述驱动组件包括第二驱动电机、传动杆、移动杆、移动块和第二齿条，所述传动杆水平设置，所述第二驱动电机与传动杆传动连接，所述移动杆与传动杆平行，所述移动杆穿过移动块且移动杆与移动块滑动连接，所述移动块上设有螺纹孔，所述传动杆经螺纹孔穿过移动块，所述传动杆与移动块螺纹连接，所述第二齿条与传动杆平行，所述第二齿条设置在移动块的上方，所述第二齿条与第二驱动齿轮啮合，所述折叠组件设置在旋转轴的上方；

所述折叠组件包括第三驱动电机、主驱动齿轮、传送带、辅助驱动齿轮、移动轴和折叠杆，所述第三驱动电机与主驱动齿轮传动连接，所述移动轴水平设置，所述移动轴通过轴承座与旋转轴连接，所述辅助驱动齿轮套设在移动轴上，所述主驱动齿轮通过传送带与辅助驱动齿轮传动连接，所述折叠杆竖向设置在移动轴的上方，所述发电机构设置在折叠杆的上方；

所述发电机构包括风车轴、轴座、骨架和桨叶，所述风车轴竖向设置，所述轴座设置在风车轴的上方，所述骨架设置在轴座的一侧，所述桨叶有若干个，各桨叶沿着骨架周向均匀设置；